[实用新型]一种通用型数控化装配组焊装置

权利要求书

1.一种通用型数控化装配组焊装置，其特征在于，包括主体框架(1)、多组定位模块(2)，主体框架(1)包括基座(4)，基座(4)是一个方形框架结构，其横向的两个框架上设有导轨，其横向中间连接有丝杠；多组定位模块(2)纵向连接在基座(4)上，定位模块(2)包括升降台(6)和支撑板(8)，定位模块(2)的升降台(6)两端通过直线滑台与基座(4)的导轨滑动连接，升降台(6)中间通过滚珠丝杠副与基座(4)的丝杠连接，升降台(6)的滚珠丝杠副和伺服电机连接，升降台(6)通过升降装置和纵向调节装置与支撑板(8)连接，支撑板(8)连接一个气爪。

2.根据权利要求1所述的一种通用型数控化装配组焊装置，其特征在于，所述的定位模块(2)还包括底板(7)，升降台(6)通过升降装置与底板(7)连接，底板(7)通过纵向调节装置与支撑板(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种通用型数控化装配组焊装置，其特征在于，所述的定位模块(2)还包括底板(7)，升降台(6)通过纵向调节装置与底板(7)连接，底板(7)通过升降装置与支撑板(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用型数控化装配组焊装置，其特征在于，所述的气爪与支撑板(8)上半部分通过纵向的转轴连接，支撑板(8)中部设有转动台。

5.根据权利要求4所述的一种通用型数控化装配组焊装置，其特征在于，所述的升降装置和纵向调节装置分别连接有各自的伺服电机和涡轮减速机，转轴和转动台分别连接有各自的蜗杆电动转台。

6.根据权利要求1所述的一种通用型数控化装配组焊装置，其特征在于，还包括元器件存放台(5)，元器件存放台(5)固定连接在基座(4)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种通用型数控化装配组焊装置，其特征在于，还包括定位元件速换模块(3)，定位元件速换模块(3)包括龙门支架(10)和气爪支架(11)，龙门支架(10)包括两根连接杆和一根横梁，龙门支架(10)的两根连接杆分别纵向可滑动地连接在基座(4)两端，龙门支架(10)的横梁通过纵向移动装置连接气爪支架(11)，气爪支架(11)通过高度调节装置连接一个气爪。

8.根据权利要求7所述的一种通用型数控化装配组焊装置，其特征在于，定位元件速换模块(3)的两根连接杆与基座(4)的连接处设有一个伺服电机，龙门支架(10)的纵向移动装置连接一个伺服电机，高度调节装置连接一个伺服电机。