[实用新型]一种适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机

权利要求书

1.一种适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，包括送丝驱动机构、捆扎机，所述捆扎机设有剪丝夹臂、外壳安装面、电源控制信号接口，所述送丝驱动机构放置待绑钢丝并将钢丝输送到剪丝夹臂，所述捆扎机通过外壳安装面与自动设备连接，所述电源控制信号接口连接外设的信号控制电源，所述捆扎机通过电源控制信号接口输入自动控制信号或输出捆扎完成信号。

2.根据权利要求1所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述外壳安装面为法兰安装面。

3.根据权利要求1所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述外设的控制信号电源为14.4V的直流电源。

4.根据权利要求1所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述送丝驱动机构包括钢丝卷料台、过渡轮、拉动钢丝移动的驱动轮、送丝软管接头，所述钢丝卷料台、过渡轮、驱动轮、送丝软管接头按照钢丝路径设置在安装板上，整卷钢丝安装在钢丝卷料台上，并且钢丝依次经过驱动轮、过渡轮、送丝软管接头进入送丝软管中，并通过送丝软管输送到捆扎机上。

5.根据权利要求4所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述过渡轮包括第一过渡轮、第二过渡轮、第三过渡轮，所述第一过渡轮、第二过渡轮、第三过渡轮之间相互间隔设置并且都位于同一水平面，所述钢丝从钢丝卷料台上伸出并依次进过第一过渡轮、驱动轮、第二过渡轮、第三过渡轮、送丝软管接头进入送丝软管中。

6.根据权利要求5所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述送丝驱动机构还包括在送丝过程中起到缓冲作用的缓存滚轮，所述缓存滚轮设置在第二过渡轮和第三过渡轮中间，且与第二过渡轮、第三过渡轮所在水平面相错开，所述钢丝经过第二过渡轮后，绕过缓存滚轮再经过第三过渡轮。

7.根据权利要求1所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述送丝驱动机构、捆扎机、放置待绑钢丝的钢筋捆扎平台上均设有感应电极，所述感应电极连接外设的电压感应器。

8.根据权利要求7所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述送丝驱动机构的一侧设有感应电极正接点，所述钢筋捆扎平台上设有感应电极负接点，所述送丝驱动机构的另一侧设有钢丝断线感应电极，所述捆扎机上设有钢丝剪断感应电极。

9.根据权利要求1所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，还包括捆扎机械手、检测相机，所述捆扎机、检测相机均连接在捆扎机械手的一端，所述检测相机定位检测钢筋待捆扎点的位置并反馈给捆扎机械手，所述捆扎机械手带动捆扎机对钢筋待捆扎点进行捆扎。

10.根据权利要求9所述适应自动设备安装使用的钢筋捆扎机，其特征在于，所述捆扎机械手为六轴机械手，所述检测相机为CCD视觉检测相机，所述捆扎机械手末端设有机械手支架，所述捆扎机、检测相机均连接在机械手支架上，所述检测相机的镜头朝向捆扎机的剪丝夹臂的方向。