[实用新型]一种钢筋网智能绑扎机

说明书

本实用新型涉及一种钢筋网智能绑扎机。钢筋网智能捆扎机包括：钢筋捆扎平台；操作控制模块分别连接控制移动机构、送丝机构、捆扎机构；移动机构包括移动平台、行走轴，行走轴设置在钢筋捆扎平台的两侧，移动平台滑动连接在行走轴上，并且移动平台位于钢筋捆扎平台上方；送丝机构设置在移动平台上方，整卷钢丝捆绑钢筋的钢丝安装在送丝机构上并通过其输送到捆扎机构上；捆扎机构包括捆扎机械手、捆扎机、检测相机，捆扎机、检测相机均连接在捆扎机械手，检测相机定位检测待捆扎点的位置并反馈给捆扎机械手，捆扎机械手带动捆扎机对待捆扎点进行捆扎。捆扎机械手配合视觉定位判断进行绑扎，实现高速绑扎，节省大量的人力资源。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种钢筋网智能绑扎机。

背景技术

国内目前钢筋网捆扎方式有两种：一种是人工纯手工捆扎，另一种是人工用一种手持式充电自动化捆扎工具，有完整控制回路，可成捆扎钢筋的所有步骤。其主要特点是：捆扎速度快平均完成1个扎节用时0.8s。是人工手工捆扎的3到4倍。

目前手工捆扎钢筋劳动强度大，单靠手工捆扎往往难以提高工作效率，而且还浪费大量的人力资源，而人工用一种手持式充电自动化捆扎工具作业，虽然效率比纯手工捆扎有了大大的提高，但仍然需要人工作业，手持式充电自动化捆扎工具的高速工作情况下，操作人相对应的劳动强度也大。

实用新型内容

本实用新型提供一种钢筋网智能绑扎机，旨在解决现有人工作业捆扎钢筋劳动强度大，效率低的问题。

本实用新型提供一种钢筋网智能绑扎机，包括：

用于摆放待绑钢筋的钢筋捆扎平台；

操作控制模块，所述操作控制模块分别连接控制移动机构、送丝机构、捆扎机构；

移动机构，包括移动平台、行走轴，所述行走轴设置在钢筋捆扎平台的两侧，所述移动平台滑动连接在行走轴上，并且移动平台位于钢筋捆扎平台上方；

送丝机构，所述送丝机构设置在移动平台上方，整卷钢丝捆绑钢筋的钢丝安装在送丝机构上并通过其输送到捆扎机构上；

捆扎机构，包括捆扎机械手、捆扎机、检测相机，所述捆扎机、检测相机均连接在捆扎机械手的一端，所述捆扎机械手的另一端连接在移动平台的下方，所述检测相机定位检测待捆扎点的位置并反馈给捆扎机械手，所述捆扎机械手带动捆扎机对待捆扎点进行捆扎。

作为本实用新型的进一步改进，所述钢筋捆扎平台设有钢筋定位卡槽、平台输送滚轮，所述钢筋定位卡槽设置在钢筋捆扎平台的侧端并定位钢筋的摆放位置，所述平台输送滚轮驱动钢筋送至待捆扎区。钢筋定位卡槽限定了钢筋的摆放位置，为后续捆扎做好了前期准备，平台输送滚轮用于输送待绑钢筋进去加工区，加工完成后再钢筋输送出加工区。

作为本实用新型的进一步改进，所述送丝机构包括钢丝卷料台、过渡轮、拉动钢丝移动的驱动轮、送丝软管，所述钢丝卷料台、过渡轮、驱动轮、送丝软管按照钢丝路径设置在安装板上，整卷钢丝安装在钢丝卷料台上，并且钢丝依次经过驱动轮、过渡轮进入送丝软管中，并通过送丝软管输送到捆扎机上。送丝机构用于将钢丝送到捆扎机上，并随时捆扎后钢丝的消耗速度逐步递进输送。

作为本实用新型的进一步改进，所述捆扎机设有机械手安装面、电源信号接口，所述捆扎机通过机械手安装面固定在捆扎机械手上，所述捆扎机通过电源信号接口连接操作控制模块。将原有的手持式捆扎机通过机械手安装面连接在捆扎机械手上，并通过电源信号接改造，改为捆扎完成后输出捆扎完成信号，实现更高效精确地捆扎。