[实用新型]一种倾斜摄影无人机

权利要求书

1.一种倾斜摄影无人机(1000)，其特征在于，所述倾斜摄影无人机(1000)包括具有密闭腔体(110)的主体(100)、连接在所述主体(100)的四周的动力装置(200)以及用于采集三维建模影像数据的倾斜摄影装置(300)，其中，所述倾斜摄影装置(300)整体位于所述密闭腔体(110)的内部，所述密闭腔体(110)具有位于所述倾斜摄影装置(300)的正下方的透明底盖(112)。

2.根据权利要求1所述的倾斜摄影无人机(1000)，其特征在于，所述动力装置(200)包括第一旋翼组件(210)、第一连接杆(211)、第二旋翼组件(220)、第二连接杆(221)、第三旋翼组件(230)、第三连接杆(231)、第四旋翼组件(240)及第四连接杆(241)，所述第一旋翼组件(210)通过所述第一连接杆(211)与所述主体(100)连接，所述第二旋翼组件(220)通过所述第二连接杆(221)与所述主体(100)连接，所述第三旋翼组件(230)通过所述第三连接杆(231)与所述主体(100)连接，所述第四旋翼组件(240)通过所述第四连接杆(241)与所述主体(100)连接。

3.根据权利要求2所述的倾斜摄影无人机(1000)，其特征在于，所述倾斜摄影无人机(1000)还包括第一起落杆(410)和第二起落杆(420)，第一起落杆(410)和第二起落杆(420)分别与所述主体(100)连接。

4.根据权利要求1所述的倾斜摄影无人机(1000)，其特征在于，所述倾斜摄影装置(300)包括垂直镜头(310)、第一倾斜镜头(320)、第二倾斜镜头(330)、第三倾斜镜头(340)、第四倾斜镜头(350)，第一倾斜镜头(320)、第二倾斜镜头(330)、第三倾斜镜头(340)、第四倾斜镜头(350)均匀分布在所述垂直镜头(310)的周围。

5.根据权利要求4所述的倾斜摄影无人机(1000)，其特征在于，所述透明底盖(112)为平板状透明底盖。

6.根据权利要求5所述的倾斜摄影无人机(1000)，其特征在于，所述透明底盖(112)具有用于容纳所述第一倾斜镜头(320)的第一透明凸罩(321)、用于容纳所述第二倾斜镜头(330)的第二透明凸罩(331)、用于容纳所述第三倾斜镜头(340)的第三透明凸罩(341)、用于容纳所述第四倾斜镜头(350)的第四透明凸罩(351)。