[实用新型]自动阵列机

说明书

本实用新型提供一种自动阵列机，其包括：输料组件，包括振动盘、输送管以及升降组件，输送管的进料端与振动盘的出料口对接，所述输送管的出料端与所述升降组件相连；放料组件，包括盛放阵列板用的输送平台、第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述升降组件相连以带动输送管往复运动，所述第二运动组件与所述输送平台相连以带动输送平台往复运动，且所述输送管和所述输送平台运动方向相垂直；控制系统，与所述升降组件、第一运动组件和第二运动组件相连，控制各组件动作。本实用新型无需检测和匹配零件的形状特征，自动实现零件的阵列排放。

技术领域

本实用新型涉及绝缘子装配技术领域，特别是涉及一种圆柱形绝缘子自动阵列机。

背景技术

在带有多个绝缘子的产品装配中，需人工利用阵列板将绝缘子整齐排列于阵列板中，再进行压接等操作，从而实现产品的“一次压接装配几十个甚至上百个”，这种装配技术有着非常高效的优点。但是，此装配技术的本质是利用绝缘子的外形特征，设计有相应特征孔位的阵列板；再通过手摇或者设备振动，让绝缘子在阵列板上无规则运动，当绝缘子和阵列板上孔的外形特征匹配时，绝缘子方可落入阵列板的孔内即完成排列。

在阵列板装配模式中，让零件整齐落入阵列板孔位中是整个装配过程中非常重要的一环。然而随着零件外形的变化，传统方式并不能适配每种零件，技术瓶颈也随之产生：在零件进入阵列板孔位时，其关键在于零件外形有可用于排列的明显特征，若零件外形特征并不明显时，便无法通过传统方式使其进入阵列板中，导致装配模式的失效。

因此，需要一种无需明显外形特征匹配即可实现阵列的自动阵列机。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动阵列机，用于解决现有技术中零件需借助其明显的外形特征才能阵列的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动阵列机，其包括：

输料组件，包括振动盘、输送管以及升降组件，输送管的进料端与振动盘的出料口对接，所述输送管的出料端与所述升降组件相连；

放料组件，包括盛放阵列板用的输送平台、第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述升降组件相连以带动输送管往复运动，所述第二运动组件与所述输送平台相连以带动输送平台往复运动，且所述输送管和所述输送平台运动方向相垂直；

控制系统，与所述升降组件、第一运动组件和第二运动组件相连，控制各组件动作。

优选的，所述输料组件还包括检测所述输送管内是否有零件的检测组件，所述检测组件与所述控制系统相连。

优选的，所述检测组件为对射式光纤传感器。

优选的，所述振动盘的出料口处设有管状件，所述输送管的进口端与所述管状件套接。

优选的，所述输送管的出料端设有启闭输送管的开关组件，所述开关组件与所述控制系统相连

优选的，所述开关组件包括底座、设于底座中的开关销以及与所述控制系统相连的驱动件，所述底座上还设有竖直向的落料孔，所述输送管的出料端与落料孔对接，所述驱动件驱动所述开关销运动以关闭或开启所述落料孔。

优选的，所述升降组件包括升降气缸以及与升降气缸的伸缩端相连的安装板，所述安装板上设有安装高度可调的支撑架，所述输送管与支撑架固定相连。

优选的，所述第一运动组件和所述第二运动组件均为丝杆运动机构。

优选的，所述控制系统中设有触控显示屏。