[实用新型]一种带活动挡边的穿梭车

说明书

本实用新型涉及一种带活动挡边的穿梭车，属于托盘运输的载体领域，包括挡边、支板和运行组件，所述运行组件和挡边设置在支板上；所述运行组件包括电缸、减速机、插销轴及行程开关，所述电缸通过推杆与挡边相连接，所述减速机齿轮带动触发轴和插销轴运动，所述插销轴的端部与挡边相连接，所述插销轴和触发轴的下方均设置有一个行程开关。实现了两种宽度的托盘的辅助导向作用，达到了活动与挡边的双重作用。

技术领域

本实用新型涉及一种带活动挡边的穿梭车，属于托盘运输的载体领域。

背景技术

现有技术中，对电机的控制精度要求较高；如果托盘的尺寸跨度过大，由于链条机是固定的，则不能够调节；由于加设了不少的电机，对原有的空间布局是一个挑战；对于只用输送同一种规格的托盘来说，穿梭车的挡边间距是固定的，而当输送线中有不同规格的托盘时，这种挡边就失去了意义。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种带活动挡边的穿梭车，包括挡边、支板和运行组件，所述运行组件和挡边设置在支板上；

所述运行组件包括电缸、减速机、插销轴及行程开关，所述电缸通过推杆与挡边相连接，所述减速机齿轮带动触发轴和插销轴运动，所述插销轴的端部与挡边相连接，所述插销轴和触发轴的下方均设置有一个行程开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡边的两侧分别设置有一个导向轴，所述导向轴设置在导向轴支座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述电缸设置在电缸固定焊件上。

本实用新型的优点在于，实现了两种宽度的托盘的辅助导向作用，达到了活动与挡边的双重作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记说明：1-挡边、2-插销轴、3-行程开关、4-触发轴、5-支板、6-电缸固定焊件、7-锁死焊件、8-电缸、9-浮动接头、10-导向轴、11-导向轴支座、12-减速机。

具体实施方式

下面按照图示对本实用新型做进一步说明。

本实用新型涉及一种带活动挡边的穿梭车，如图1所示为车身内部结构，包括挡边1、浮动接头9和运行组件，所述运行组件和挡边1设置在支板5上；

所述运行组件包括电缸8、减速机12、插销轴2及行程开关3，所述电缸8通过推杆与挡边1相连接，电缸8运动调节挡边1间距，所述减速机12齿轮带动触发轴4和插销轴2运动，所述插销轴2的端部与挡边1相连接，所述插销轴2和触发轴4的下方均设置有一个行程开关3。

进一步的，所述挡边1的两侧分别设置有一个导向轴10，所述导向轴10设置在导向轴支座11上，导向轴10的作用在于支撑挡边1，使其固定平稳。

进一步的，所述电缸8设置在电缸固定焊件6上。

本实用新型的工作过程为：

1）托盘进入输送线，检测其宽度，获得挡边1间距应有的尺寸；

2）电机启动，驱动电缸8，更改挡边1间距后停止；

3）启动减速机12，利用插销轴2固定住挡边1；

4）在插销轴2到达指定位置后触发行程开关3，停止减速机12，完成固定；

5）托盘上到穿梭车上，沿着调整好的挡边进入；

6）穿梭车到达指定工位后卸下托盘；

7）启动减速机12，插销轴2后退，解除对挡边1的锁死；

8）插销触2发的微动开关，插销轴2停止运动；

9）电缸8驱动。