[实用新型]一种便于拆卸替换的机械手上料机构

权利要求书

1.一种便于拆卸替换的机械手上料机构,其特征在于，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的一端连接有连接件（2），所述连接件（2）远离机械臂（1）的一端活动连接有抓手（3），所述抓手（3）相对机械臂（1）的一端开设有限位插口，所述机械臂（1）和抓手（3）连接处设有限位机构（4），所述限位机构（4）包括限位插柱（41）和限位槽（44），所述限位插柱（41）固定连接在机械臂（1）相对抓手（3）的一端上且对应穿插在限位插口上，所述限位插柱（41）上下对称两端均开设有活动槽，所述活动槽内均固定连接有复位弹簧（42），所述复位弹簧（42）远离活动槽一端固定连接有限位块（43），所述限位槽（44）开设在限位插口内对称的上下两端上且与限位块（43）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸替换的机械手上料机构，其特征在于，所述限位块（43）呈三角状，所述限位块（43）高度与活动槽深度重合。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸替换的机械手上料机构，其特征在于，所述连接件（2）的顶端和底端对称的两侧均固定连接有若干个电动滑块（21）且并排阵列，所述连接件（2）的顶端和底端对称的中心处均开设有限位穿孔（22）且延伸进连接件（2）内分别与对称的限位槽（44）相对应。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸替换的机械手上料机构，其特征在于，所述连接件（2）上下两端均设有拆卸机构（5），所述拆卸机构（5）包括限位板（51）和第一电动伸缩杆（52），所述限位板（51）设有一对分别设在抓手（3）顶端面和底端面上，两个所述限位板（51）对称的两端均固定连接有第二电动伸缩杆（53）且伸缩端活动穿插过对应的限位板（51），所述第二电动伸缩杆（53）伸缩端固定连接有推板（54）且与限位槽（44）对应，所述限位板（51）的相对抓手（3）的一面对称的两侧均安装有电动滑轨（55）且与对应的电动滑块（21）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸替换的机械手上料机构，其特征在于，所述机械臂（1）的下方设有支撑板（6），所述机械臂（1）远离抓手（3）的一端对称的两侧均固定连接有支板（7），所述支板（7）远离机械臂（1）的一端通过活动轴与支撑板（6）对应端活动连接，所述支撑板（6）远离支板（7）的一端通过活动轴活动连接有底座（8），所述底座（8）的底端活动连接有旋转台（9）。