[实用新型]一种喷药无人机可调节角度的喷头

说明书

本实用新型提供一种喷药无人机可调节角度的喷头，涉及无人机技术领域，包括主机和调整结构，所述主机的侧壁固定连接有杆子，所述杆子远离主机的一端固定连接有螺旋桨，所述主机的表面设有调整结构，所述调整结构包括药箱，所述药箱的表面和主机的表面固定连接，所述药箱远离主机的一面固定连接有圆柱，所述圆柱的表面转动连接有挡板，所述药箱相对于圆柱的位置固定连接有方块。本实用新型，当无人机喷头需要调整角度的时候，通过调整无人机的飞行状态，将挡板与固体轻轻碰撞，此时挡板将被固定带动在圆柱表面旋转，旋转的挡板将触碰到第一矩形条，此时第一矩形条将在方块表面滑动，滑动的第一矩形条带动第二矩形条。

技术领域

本实用新型无人机技术领域，尤其涉及一种喷药无人机可调节角度的喷头。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

传统的喷药无人机喷头，在空中进行喷药作业时，喷头的角度无法调整，必须先停止作业，降落无人机后手动进行喷头角度的调节，这样的步骤繁琐，在进行大量喷药的时候，极易浪费时间和人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷药无人机可调节角度的喷头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种喷药无人机可调节角度的喷头，包括主机和调整结构，所述主机的侧壁固定连接有杆子，所述杆子远离主机的一端固定连接有螺旋桨，所述主机的表面设有调整结构，所述调整结构包括药箱，所述药箱的表面和主机的表面固定连接，所述药箱远离主机的一面固定连接有圆柱，所述圆柱的表面转动连接有挡板，所述药箱相对于圆柱的位置固定连接有方块，所述方块远离药箱的一面固定连接有框体，所述框体的内壁滑动连接有第二矩形条，所述第二矩形条的表面固定连接有第一矩形条，所述第一矩形条和方块滑动连接，所述第二矩形条靠近框体的一面固定连接有弹簧，弹簧的另一端和框体固定连接，所述方块的侧壁固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的内部设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有连接柱，所述连接柱的另一端和药箱固定连接，所述圆柱远离药箱的一面固定连接固定框，所述固定框的内壁滑动连接有矩形块，所述矩形块的表面固定连接有板块，所述板块的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端和固定框固定连接，所述矩形块的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述圆柱相对于固定框的位置固定连接有齿轮，所述齿轮的表面和圆柱转动连接，所述齿轮的中心插设有橡胶圆管，且橡胶圆管远离齿轮的一端连通有水泵，水泵位于药箱的内部，橡胶圆管远离水泵的一端连通有“L”形喷头，所述矩形块的表面和齿轮啮合。

优选的，所述矩形块的一端和旋转杆的一端在同一水平面，且矩形块的端口和旋转杆端口相接触。

优选的，所述滑块的形状呈梯形体状，所述梯形体状滑块的长端面正对齿轮，所述圆柱相对于固定框的位置固定连接有挡块，所述挡块和齿轮分别位于矩形块的两侧。

优选的，所述螺旋桨的数量为四个，四个所述螺旋桨的表面均设有放置结构，所述放置结构包括连接条，所述连接条插在杆子的内部，且连接条和杆子滑动连接，所述连接条远离螺旋桨的一端转动连接有转轴，所述转轴的内部插设有卡块，所述卡块的表面和转轴滑动连接，所述转轴的表面转动连接有收缩杆，所述收缩杆的内壁滑动连接有伸缩板。

优选的，所述连接条的表面开设有槽，槽的形状和收缩杆的形状相适配。

优选的，所述伸缩板为一个大板内壁滑动连接有一个小板，且两个板收缩的尺寸均和收缩杆的尺寸相适配。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，