[实用新型]一种物料插取装置和堆垛机

权利要求书

1.一种物料插取装置，其特征在于，包括：能够在垂直方向移动的载物平台和设置在所述载物平台的多个伸缩叉；所述伸缩叉沿所述载物平台的长度方向不等距布置，各个所述伸缩叉在所述载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态，以及缩回到原位状态。

2.根据权利要求1所述的物料插取装置，其特征在于，所述伸缩叉在所述载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态，包括左右两个伸出方向。

3.根据权利要求1所述的物料插取装置，其特征在于，所述伸缩叉包括伸缩叉本体以及驱动机构；所述驱动机构与所述伸缩叉本体机械连接，以驱动所述伸缩叉本体伸出以及缩回。

4.根据权利要求3所述的物料插取装置，其特征在于，所述伸缩叉本体至少包括固定段、第一伸缩段和第二伸缩段；所述驱动机构包括第一驱动子机构与第二驱动子机构；

所述固定段的根部固定于所述载物平台，所述第一伸缩段通过第一导向机构以滑动配合方式安装于所述固定段，所述第二伸缩段通过第二导向机构以滑动配合方式安装于所述第一伸缩段；

所述第一驱动子机构用于带动所述第一伸缩段伸出以及缩回；所述第二驱动子机构用于带动所述第二伸缩段在第一伸缩段伸出或者缩回时，同步伸出或者缩回。

5.根据权利要求4所述的物料插取装置，其特征在于，所述固定段包括固定连接在所述载物平台上的支撑夹板；所述第一驱动子机构包括以可旋转方式固定在所述支撑夹板的夹持空间中的一个或者多个传动齿轮，以及固定在所述第一伸缩段上与所述传动齿轮配合的齿条；所述传动齿轮受所述驱动机构的第三驱动子机构驱动而旋转，通过所述传动齿轮与所述齿条的啮合，驱动所述第一伸缩段伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的物料插取装置，其特征在于，所述第三驱动子机构包括传动轴和驱动齿轮；

所述传动轴沿所述载物平台的长度方向设置，所述传动轴连接在相邻的所述伸缩叉之间；

所述驱动齿轮设置在所述传动轴上，且位于所述支撑夹板的夹持空间中，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，将所述传动轴的驱动力传递到所述传动齿轮。

7.根据权利要求4所述的物料插取装置，其特征在于，所述第二驱动子机构包括第一带轮机构和第二带轮机构；

所述第一带轮机构可带动所述第二伸缩段随所述第一伸缩段在所述固定段的右侧作伸出运动，以及在所述固定段的左侧作缩回运动；

所述第二带轮机构可带动所述第二伸缩段随所述第一伸缩段在所述固定段的右侧作缩回运动，以及在所述固定段的左侧作伸出运动。

8.根据权利要求7所述的物料插取装置，其特征在于，所述第一带轮机构包括第一固定轮和可缠绕于所述第一固定轮的第一运动连接带；所述第一固定轮连接在所述第一伸缩段的一端；

所述第一运动连接带具有第一首端固定接头和第一末端固定接头，所述第一首端固定接头绕过所述第一固定轮固定连接在所述第二伸缩段相对所述第一伸缩段的近端，所述第一末端固定接头固定连接在所述固定段的相对所述第二伸缩段的远端。

9.根据权利要求8所述的物料插取装置，其特征在于，所述第二带轮机构包括第二固定轮和可缠绕于所述第二固定轮的第二运动连接带；

所述第二固定轮连接在所述第一伸缩段的与第一固定轮相对的另外一端；

所述第二运动连接带具有第二首端固定接头和第二末端固定接头，所述第二首端固定接头绕过所述第二固定轮固定连接在所述第一伸缩段相对所述第二伸缩段的近端，所述第二末端固定接头固定连接在所述第二伸缩段的相对所述固定段的远端。

10.根据权利要求5所述的物料插取装置，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导向槽和一字排布的多个第一导向轮；

所述第一导向轮设置在所述支撑夹板的两侧，

所述第一导向槽设置在所述齿条的两侧，所述第一导向轮对应滑接在所述第一导向槽中，以实现所述第一伸缩段与所述固定段滑动配合。