[实用新型]一种采集三维音视频及运动姿态的装置

权利要求书

1.一种采集三维音视频及运动姿态的装置，其特征在于，

包括壳体、摄像头、声音采集器、电子罗盘、6轴运动跟踪计、TOF数据采集装置、控制器、存储器和电源管理单元，所述电子罗盘、6轴运动跟踪计、控制器、存储器以及电源管理单元均安装在壳体内，所述电子罗盘以及6轴运动跟踪计采集装置的运动姿态数据，所述摄像头、声音采集器以及TOF数据采集装置均安装在壳体上，所述声音采集器以及摄像头分别采集音视频数据，所述TOF数据采集装置采集三维深度图像，所述摄像头、声音采集器、TOF数据采集装置、电子罗盘、6轴运动跟踪计以及存储器均与控制器连接，所述电源管理单元为其他元件供电。

2.根据权利要求1所述的一种采集三维音视频及运动姿态的装置，其特征在于，

所述TOF数据采集装置包括TOF数据采集控制器、TOF传感器、红外发光二极管以及TOF设备处理器，所述红外发光二极管镶嵌在壳体上，所述红外发光二极管向前方发射红外光，所述TOF传感器接收TOF传感器发射的红外光的反射光，所述TOF传感器以及红外发光二极管均与TOF数据采集控制器连接，所述TOF数据采集控制器与TOF设备处理器连接，所述TOF设备处理器与控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种采集三维音视频及运动姿态的装置，其特征在于，

还包括USB接口和USB-HUB，所述USB-HUB安装在壳体内，所述USB接口安装在壳体上，所述USB接口与USB-HUB连接，所述USB-HUB与控制器连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种采集三维音视频及运动姿态的装置，其特征在于，

还包括气压计，所述气压计安装在壳体外侧，检测壳体附近的气压，所述气压计与控制器连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种采集三维音视频及运动姿态的装置，其特征在于，

所述存储器包括EEPROM和高速存储器，所述EEPROM以及高速存储器均与控制器连接。

6.根据权利要求2所述的一种采集三维音视频及运动姿态的装置，其特征在于，

所述壳体外侧设置有若干个红外发射窗和指示灯，所述红外发光二极管具有多个，多个红外发光二极管分别安装在红外发射窗内，多个红外发光二极管发射方向不同，所述指示灯与控制器连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种采集三维音视频及运动姿态的装置，其特征在于，

所述声音采集器包括若干个数字麦克风和数字信号处理器，若干个所述数字麦克风并排安装在壳体上并位于摄像头下方，所述壳体上开设有与数字麦克风对应的采音孔，若干个所述数字麦克风均与数字信号处理器连接，所述数字信号处理器与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种采集三维音视频及运动姿态的装置，其特征在于，

所述声音采集器还包括弹簧和弹性膜，所述弹簧一端接地，所述弹簧另一端与控制器连接，所述壳体的采音孔内侧设有固定环，所述弹性膜呈一端封闭的筒状，所述弹性膜开口端与固定环连接，所述数字麦克风安装在弹性膜封闭端，所述弹性膜封闭端与弹簧一端连接，弹簧另一端与壳体固定连接。