[实用新型]一种具备多重夹具切换的机械手

说明书

本实用新型公开了一种具备多重夹具切换的机械手，包括机械手，所述机械手主要由第一机械臂和第二机械臂组成，所述第二机械臂位于第一机械臂一侧，所述第一机械臂一侧设置有第一电机，所述第二机械臂底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆底端设置有安装板，述安装板一侧设置有第二电机，所述第二电机底端设置有轴杆，所述轴杆底端设置有横架，所述横架两端设置有连杆，所述连杆底端设置有固定板，所述固定板焊接在连杆底端。本实用新型横架两端的固定板可以安装两种不用的夹具，需要更换使用时，通过第二电机横架进行旋转即可进行转换，第二电机使用的伺服电机由编码器进行控制，编码器能够精确的控制第二电机即横架的旋转角度，非常的方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种具备多重夹具切换的机械手。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，现有的机械臂前端一般只安装一个夹具，在对不同体型或者种类的工件进行夹持时，单一的夹具不方便进行夹持，给使用带来极大的不便。

为此，提出一种具备多重夹具切换的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备多重夹具切换的机械手，横架两端的固定板可以安装两种不用的夹具，需要更换使用时，通过第二电机横架进行旋转即可进行转换，第二电机使用的伺服电机由编码器进行控制，编码器能够精确的控制第二电机即横架的旋转角度，非常的方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备多重夹具切换的机械手，包括机械手，所述机械手主要由第一机械臂和第二机械臂组成，所述第二机械臂位于第一机械臂一侧，所述第一机械臂一侧设置有第一电机，所述第一电机通过螺栓固定安装在第一机械臂一侧，所述第一电机前端轴通过螺栓固定安装在第二机械臂一侧，所述第一机械臂和第二机械臂通过电第一电机前端轴旋转连接，所述第二机械臂底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端通过螺栓固定安装在第二机械臂底端，所述伸缩杆底端设置有安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在伸缩杆底端，所述安装板一侧设置有第二电机，所述第二电机通过螺栓固定安装在安装板一侧，所述第二电机底端设置有轴杆，所述轴杆上端安装在第二电机内部，所述轴杆底端设置有横架，所述横架焊接在轴杆底端，所述横架两端设置有连杆，所述连杆上端通过螺栓固定安装在横架底端，所述连杆底端设置有固定板，所述固定板焊接在连杆底端。

机械手用于带动夹具进行移动，第一机械臂用于对第二机械臂进行支撑，第一电机用于带动第一机械臂和第二机械臂进行旋转，第二机械臂用于对安装板1进行支撑，伸缩杆用于对第二机械臂的长度进行调整，第二电机用于提供动力，轴杆用于将横架和第二电机之间进行连接，横架用于焊接连杆，安装板用于安装第二电机，固定板用于安装夹具，连杆用于连接固定板和横架。

优选的，所述伸缩杆外侧设置有防护套，所述防护套两端通过粘合胶粘贴在第二机械臂底端和安装板上侧。

防护套能够跟随伸缩杆的伸缩进行伸展折叠，用于对伸缩杆进行防护，避免外界灰尘和伸缩杆前端进行接触，对伸缩杆前端造成腐蚀。

优选的，所述固定板底端设置有软金属垫，所述软金属垫上端焊接在固定板底端。

软金属垫的质地较为柔软，在对固定板和夹具之间安装时，软金属垫将会发生变形，对固定板和夹具之间的空隙进行密封，使得固定板和夹具之间的空隙进行密封。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂外侧设置有耐腐蚀层，且耐腐蚀层设置为镀铬层。

耐腐蚀层所使用的的镀铬层具有较强的耐酸碱腐蚀的特性，能够减少第一机械臂和第二机械臂在使用时受到的腐蚀，延长第一机械臂和第二机械臂的使用寿命。

优选的，所述轴杆四周设置有三角板，所述三角板两侧焊接在轴杆一侧和横架上侧。