[实用新型]激光定位系统

说明书

本实用新型公开了一种激光定位系统。所述激光定位系统包括并列设置的左右两根滑轨，以及可沿着滑轨长度方向移动的框架，所述框架包括两根立杆和一根横杆，两根立杆和一根横杆之间围成待检测定位通道；所述横杆上装有用于向待检测定位通道内发射激光线的第一激光定位器，至少一根立杆上装有向待检测定位通道内发射激光线的第二激光定位器。本实用新型的定位系统成本低、操作简便。

技术领域

本实用新型涉及一种激光定位系统，设置在体外用于体内病变定位。

背景技术

如何根据CT或者磁共振图像进行病变的手术定位是具有挑战性的临床问题。其中以颅内病变的手术定位问题尤为重要。本实用新型的研究背景即以颅脑病变定位为例阐述。目前国外学术界认可的标准定位技术包括传统的立体定向仪和导航技术。立体定向仪定位精度高，但需要局麻头钉固定在头皮上再次进行CT或者MRI扫描，学习难度大，使用复杂耗时长，多用于立体定向等高精度要求的手术。导航技术，即无框架立体定向技术，使用计算机辅助将影像学数据通过体表标记和人体进行匹配，从而进行图像融合，通过示踪棒或者虚拟现实眼镜反馈给术者，指导手术，但导航设备昂贵，使用繁琐，容易损坏，在国内仅少数医院有条件配备。

临床工作者借鉴传统的立体定向仪设计了各种简化版的体外标记体系，患者佩戴这一类标记接受CT或者磁共振扫描后再通过一系列的测量计算进行病变定位进一步确定穿刺角度及深度，这一类的设备有的需要借助计算机进行重建及测算，有的需要进行繁琐的测量及运算，使用起来并不容易。

还有一些临床工作者通过对解剖的深刻理解，创立了结合CT的各种体表划线及定位方法，辅助进行穿刺定位，这一类技术很大程度取决于术者的知识和经验，学习曲线高，精度有限，临床推广困难。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种激光定位系统，利用该定位系统可以根据CT或者磁共振平片图像即可快速地辅助确定拟穿刺角度和拟穿刺深度，且成本低、操作简便。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种激光定位系统，其特征在于，包括并列设置的左右两根滑轨，以及装在两根滑轨上并可沿着滑轨长度方向移动的框架，所述框架包括两根立杆和一根横杆，两根立杆和一根横杆之间围成待检测定位通道；

所述横杆上装有用于向待检测定位通道内发射激光线的第一激光定位器，至少一根立杆上装有向待检测定位通道内发射激光线的第二激光定位器。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

优选地，所述第一激光定位器和第二激光定位器同平面但发射的激光线不平行。最终两者可以在一个平面内相交，各自指向这个平面内的同一靶心。

优选地，所述第一激光定位器和第二激光定位器均可以绕各自的转动中心同轴旋转。

为了方便将调整就位的框架固定住，所述立杆底部与滑轨之间设有锁定二者相对位置的锁定装置。

优选地，所述第一激光定位器和第二激光定位器为一字线激光定位器或十字线激光定位器。

本实用新型的激光定位系统主要是配合中国专利申请CN110353775A公开的一种连续扫描截面升维空间定位方法作为辅助工装来使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的激光定位系统结构简单，成本低，操作灵活，可以方便地确定根据CT或者磁共振平片图像即可快速地辅助确定拟穿刺角度和拟穿刺深度。

附图说明

图1是利用本实用新型的激光定位系统复原CT或者MRI扫描基准平面；

图2是移动本实用新型的激光定位系统，确定病变最大扫描平面；

图3是移动两个激光定位器，对准病变最大扫描平面中病变的中心；