[实用新型]一种平动移载上料机构

权利要求书

1.一种平动移载上料机构，其特征在于：包括传动转轴结构(1)、第一转盘组(2)、第二转盘组(3)、固定支架(4)和驱动电机(5)；

所述第一转盘组(2)包括第一前置转盘(2-1)、第一后置转盘(2-2)和至少二个第一转盘组连杆(2-3)；所述第二转盘组(3)包括第二前置转盘(3-1)、第二后置转盘(3-2)和至少二个第二转盘组连杆(3-3)；所述第一转盘组连杆(2-3)上设置有第一转盘组连杆后连接孔(2-3-1)、第一转盘组连杆前连接孔(2-3-2)和第一转盘组连杆物料托(2-3-3)；所述第二转盘组连杆(3-3)上设置有第二转盘组连杆后连接孔、第二转盘组连杆前连接孔和第二转盘组连杆物料托；

所述第一前置转盘(2-1)和所述第一后置转盘(2-2)上距离转盘中心相同距离位置分别设置有第一前置转盘连杆插销孔(2-1-3)和第一后置转盘连杆插销孔(2-2-3)；所述第一前置转盘(2-1)通过所述第一前置转盘连杆插销孔(2-1-3)栓销固定连接所述第一转盘组连杆(2-3)的第一转盘组连杆后连接孔(2-3-1)；所述第一后置转盘连杆插销孔(2-2-3)栓销固定连接所述第一转盘组连杆(2-3)的第一转盘组连杆前连接孔(2-3-2)；

所述第二前置转盘(3-1)和所述第二后置转盘(3-2)上距离转盘中心相同距离位置分别设置有第二前置转盘连杆插销孔和第二后置转盘连杆插销孔；所述第二前置转盘(3-1)通过所述第二前置转盘连杆插销孔栓销固定连接所述第二转盘组连杆(3-3)的第二转盘组连杆后连接孔；所述第二后置转盘连杆插销孔栓销固定连接所述第二转盘组连杆(3-3)的第二转盘组连杆前连接孔；

所述第一前置转盘(2-1)和所述第二前置转盘(3-1)通过所述固定支架(4)固定在同一轴线上；

所述第一后置转盘(2-2)和所述第二后置转盘(3-2)通过所述固定支架(4)固定在同一轴线上，同所述第一前置转盘(2-1)和所述第二前置转盘(3-1)所处轴线为平行关系；

所述驱动电机(5)连接并能带动所述第一后置转盘(2-2)进行转动；所述传动转轴结构(1)两端连接固定所述第一前置转盘(2-1)和第二前置转盘(3-1)；

所述第二后置转盘(3-2)通过栓销固定于所述固定支架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种平动移载上料机构，其特征在于：所述第一转盘组连杆(2-3)和所述第二转盘组连杆(3-3)数量为三个或者三个以上，位置相互对应，处于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种平动移载上料机构，其特征在于：所述第一前置转盘(2-1)、所述第一后置转盘(2-2)、所述第二前置转盘(3-1)和所述第二后置转盘(3-2)为梅花状。

4.根据权利要求1所述的一种平动移载上料机构，其特征在于：所述驱动电机(5)为选自包括电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机的一种。

5.根据权利要求4所述的一种平动移载上料机构，其特征在于：所述驱动电机(5)还设置有驱动电机控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种平动移载上料机构，其特征在于：所述第一后置转盘(2-2)通过齿轮带动所述第一前置转盘(2-1)转动；所述第二前置转盘(3-1)通过齿轮带动所述第二后置转盘(3-2)转动。

7.根据权利要求1所述的一种平动移载上料机构，其特征在于：所述第一转盘组连杆(2-3)上设置有第一转盘组连杆物料托卡槽(2-3-4)，和/或所述第二转盘组连杆(3-3)上设置有第二转盘组连杆物料托卡槽。