[实用新型]一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置

权利要求书

1.一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，其特征在于：主要包括连接主体(1)、顶部连接件(2)和底部连接件(3)，其中，顶部连接件(2)和底部连接件(3)分别位于连接主体(1)的顶部和底部；所述连接主体(1)的左右两侧均啮合有螺杆(4)，所述螺杆(4)的端头处连接有夹圈(5)，所述夹圈(5)的内侧固定有橡胶垫(6)，所述连接主体(1)的内部设置有万向转杆(8)，所述万向转杆(8)的顶部及底部均通过轴承(7)与连接主体(1)相配合，所述连接主体(1)的顶部外侧固定有顶部连接件(2)，所述顶部连接件(2)的底部四周均设置有沉头螺孔(9)，所述万向转杆(8)的底部内侧啮合有底部连接件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，其特征在于：所述顶部连接件(2)的底部通过分别在沉头螺孔(9)内设置沉头螺栓与连接主体(1)啮合固定，顶部连接件(2)的顶部结构需根据具体机械臂定制，顶部连接件(2)的顶部与机械臂配合固定。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，其特征在于：所述底部连接件(3)的顶部通过螺纹与万向转杆(8)啮合固定，其中，万向转杆(8)的底部设置有内螺纹，底部连接件(3)的顶部设置有外螺纹，底部连接件(3)的底部结构需根据具体夹爪定制，底部连接件(3)的底部与夹爪配合固定。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，其特征在于：所述万向转杆(8)的顶部及底部均通过轴承(7)与连接主体(1)过盈配合，其中，万向转杆(8)的顶部及底部均通过胶与轴承(7)的内圈过盈配合，连接主体(1)的顶部及底部均通过胶与轴承(7)的外圈过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，其特征在于：所述连接主体(1)的左右两侧均通过螺纹与螺杆(4)啮合连接，螺杆(4)的端头分别通过轴承(7)与夹圈(5)配合连接，夹圈(5)的内侧通过胶与橡胶垫(6)相粘接，其中，夹圈(5)的内侧直径与万向转杆(8)的外侧直径相等，螺杆(4)的端头通过胶与轴承(7)的内圈过盈配合，夹圈(5)通过胶与轴承(7)的外圈过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂与夹爪之间的万向连接装置，其特征在于：所述夹圈(5)内间隙配合有两处限位柱(10)，两处限位柱(10)焊接固定于连接主体(1)的内壁上，且位于螺杆(4)的两侧。