[实用新型]带激光标识的爬梯装置

权利要求书

1.带激光标识的爬梯装置，其特征在于，包括机架(1)、乘载机构(2)、驱动机构(3)、滑轮机构(4)、调节机构(5)、两个两对称分布的激光机构(9)以及两对称分布的履带组件(6)，两所述履带组件(6)设于机架(1)上，所述驱动机构(3)设于机架(1)上且位于两所述履带组件(6)的中间，所述驱动机构(3)与两所述履带组件(6)驱动连接，所述滑轮机构(4)设于机架(1)的下端，所述调节机构(5)设于机架(1)上且与滑轮机构(4)驱动连接，两个所述激光机构(9)设于机架(1)的两侧，所述激光机构(9)位于机架(1)的重心位置。

2.根据权利要求1所述的带激光标识的爬梯装置，其特征在于，所述激光机构(9)包括安装座(91)和激光头(92)，所述安装座(91)设于机架(1)的侧面，所述激光头(92)可调节地设于安装座(91)上，所述激光头(92)的光线方向与履带组件(6)的移动方向呈垂直关系。

3.根据权利要求1所述的带激光标识的爬梯装置，其特征在于，所述滑轮机构(4)包括前轴(41)、后轴(42)、两个对称分布的第一滑轮组件(43)、两个对称分布的第二滑轮组件(44)以及两个对称分布的连杆组件(45)；所述前轴(41)、后轴(42)均安装在机架(1)上，两个所述第一滑轮组件(43)通过第一摆动板(46)设于前轴(41)上，两个所述第二滑轮组件(44)通过第二摆动板(47)设于后轴(42)上，所述连杆组件(45)的两端均通过摆臂(48)分别与前轴(41)、后轴(42)铰接；所述后轴(42)与调节机构(5)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的带激光标识的爬梯装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括第二电机(51)、丝杆(52)、滑块(53)、固定套(54)、两对称分布的限位轴(55)以及两对称分布的曲柄组件(56)，所述第二电机(51)通过第二安装板(13)固定在机架(1)上，所述固定套(54)固定在第二安装板(13)上，所述丝杆(52)所述第二电机(51)的驱动端，所述滑块(53)套设于丝杆(52)外并设于固定套(54)内，所述固定套(54)的外壁设有两限位槽(541)，两所述限位轴(55)穿透限位槽(541)设于滑块(53)的两侧，所述限位轴(55)通过曲柄组件(56)与所述后轴(42)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的带激光标识的爬梯装置，其特征在于，所述调节机构(5)还包括两个行程开关组件(57)、触发件(58)，所述固定套(54)的上端面设有滑动槽(542)，两个所述行程开关均设于固定套(54)的上端面且分别位于滑动槽(542)的两端，所述触发件(58)穿透滑动槽(542)设于滑块(53)的上端面。

6.根据权利要求1-5-任一所述的带激光标识的爬梯装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括第一电机(31)、蜗杆(32)、连接杆(33)、蜗轮(34)、两个对称分布的涡轮箱(35)以及两个对称分布的主动轮(36)，所述第一电机(31)通过第一安装板(12)固定在机架(1)上，两个所述涡轮箱(35)固定在机架(1)上，所述连接杆(33)设于两个涡轮箱(35)之间并将两个涡轮箱(35)同步连接，所述蜗杆(32)设于第一电机(31)的驱动端，所述蜗轮(34)设于连接杆(33)上，所述蜗轮(34)与蜗杆(32)啮合，两个主动轮(36)分别设于所述两个涡轮箱(35)的驱动端，两个所述主动轮(36)分别与两个履带组件(6)配合。

7.根据权利要求6所述的带激光标识的爬梯装置，其特征在于，所述履带组件(6)包括履带(61)、从动轮(62)、压轮(63)、涨紧轮(64)，所述从动轮(62)、压轮(63)、涨紧轮(64)均设于架上，所述从动轮(62)位于机架(1)的后端，所述涨紧轮(64)位移从动轮(62)的下方，所述压轮(63)位于机架(1)的中部，所述履带(61)的内侧与从动轮(62)、涨紧轮(64)配合，所述压轮(63)对履带(61)的外侧进行压紧。