[实用新型]一种新型双立柱巷道堆垛机

说明书

本实用新型公开一种新型双立柱巷道堆垛机，包括：水平运动机构、设置在水平运动机构上的起升机构与保护装置、以及设置在起升机构上的载货机构与控制装置；控制装置分别与水平运动机构、起升机构和载货机构电连接，用于控制设备的运行；保护装置用于对堆垛机起到一个保护作用；通过载货机构实现存入或取出货物，再通过起升机构牵引所述载货机构实现上升或下降，并通过水平运动机构驱动起升机构实现水平往复运动。本实用新型取代了链传动的设计，设备运行平稳，有效解决现有堆垛机存在较大振动和噪声的缺陷，确保堆垛机能长期高速运行，提高了堆垛机的整体性能，安全性好，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及仓库堆垛设备技术领域，尤其涉及一种新型双立柱巷道堆垛机。

背景技术

目前，在自动化立体仓库通常采用堆垛机来完成货物的堆垛作业；而现有堆垛机的起升机构大都采用链传动的设计，因自动化立体仓库要求效率较高，一般要求堆垛机具有较高的起升速度，但由于链传动存在多边形效应，当堆垛机的起升速度达到一定速度后，会产生链条的振动，可能致使堆垛机出现较大的振动和噪声，从而降低堆垛机的整体性能；另一方面，堆垛机长期使用后，会导致链条因磨损而伸长，需要定期对其进行张紧处理，不然很容易发生脱齿事故，安全性差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型双立柱巷道堆垛机。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型双立柱巷道堆垛机，包括：水平运动机构、设置在水平运动机构上的起升机构与保护装置、以及设置在起升机构上的载货机构与控制装置；所述控制装置分别与所述水平运动机构、起升机构和载货机构电连接，用于控制设备的运行；所述保护装置用于对堆垛机起到一个保护作用；所述载货机构用于实现存入或取出货物，所述起升机构用于牵引所述载货机构实现上升或下降，所述水平运动机构用于驱动所述起升机构实现水平往复运动，且所述载货机构随所述起升机构运动而做同向的水平运动。

优选地，所述水平运动机构由底座、地轨组件及天轨所构成；所述地轨组件与所述保护装置分别设置在所述底座上，所述起升机构设置在所述地轨组件上，所述天轨设置在所述起升机构上方，所述地轨组件用于驱动所述起升机构沿地轨组件与天轨的运行方向做水平运动。

优选地，所述地轨组件包括置于底座上的地轨、置于地轨上且可移动的第一横梁、以及置于第一横梁上且用于驱动第一横梁运动的第一驱动机构；所述地轨的首尾两端上分别设置有地轨阻挡器，对第一横梁起到一个缓冲的作用；所述起升机构于所述第一驱动机构一侧设置在所述第一横梁上；所述第一横梁的首尾两端上分别设置有导轮组，所述第一横梁通过两组所述导轮组固定于所述地轨上；每组所述导轮组于所述地轨上方设置有清洁装置，对地轨起到一个除尘去污的作用；

所述第一驱动机构包括置于第一横梁上的第一电机、设置在第一电机输出端上的第一主动轮、与第一主动轮配合使用的第一从动轮及第二从动轮、设置在第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮上的第一同步带、以及固定于第一电机上且用于保护第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮的保护罩；所述第一同步带的首尾两端上分别设置有张紧装置，用于调节第一同步带的松紧度。

优选地，所述起升机构包括于第一电机一侧且沿地轨运行方向依序置于第一横梁上的第一立柱和第二立柱、置于第一立柱和第二立柱上的第二横梁、以及于第二立柱一侧置于第一横梁上且用于牵引载货机构升降的第二驱动机构；所述载货机构可移动置于第一立柱和第二立柱上；

所述第二驱动机构包括于第二立柱一侧置于第一横梁上的第二电机、设置在第二电机输出端上的第二主动轮、与第二主动轮配合使用的传动轴、设置在第二主动轮和传动轴上的第二同步带、以及与传动轴配合使用的第一传动组件和第二传动组件；所述第一传动组件和第二传动组件分别与所述载货机构连接，用于牵引载货机构实现上升或下降的操作。