[实用新型]一种无人机地面飞控调试装置

权利要求书

1.一种无人机地面飞控调试装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内侧壁焊接有两个电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)远离所述电机(2)的一端固定连接有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)远离所述第一丝杆(4)的一端转动连接于所述壳体(1)的内侧壁，所述第一丝杆(4)与所述第二丝杆(8)的外侧壁对称螺纹连接有两个内螺纹套杆(10)，两个所述内螺纹套杆(10)的外侧壁均焊接有第一杆体(3)，所述壳体(1)的内侧底壁对称开设有两个第一滑槽(6)，所述第一杆体(3)的一端滑动连接于所述第一滑槽(6)的内部，所述第一杆体(3)的另一端焊接有固定块(15)，所述壳体(1)的上表面中心处开设有第一凹槽(13)，所述固定块(15)的外侧壁与所述第一杆体(3)的一端均滑动连接于所述第一凹槽(13)的内侧壁，两个所述固定块(15)相邻的一侧通过螺丝固定连接有海绵板(14)，所述固定块(15)的内部开设有第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)的内侧壁插接有第三杆体(21)，所述第三杆体(21)远离所述第二滑槽(20)的一侧固定连接有夹子(22)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面飞控调试装置，其特征在于：所述壳体(1)的外侧壁固定连接有开关组(16)，所述开关组(16)的电性输出端通过导线与所述电机(2)的电性输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机地面飞控调试装置，其特征在于：所述壳体(1)的内侧壁且远离所述电机(2)的一侧固定连接有轴承(11)，所述第二丝杆(8)远离所述第一丝杆(4)的一端固定连接于所述轴承(11)的内圈。

4.根据权利要求1所述的一种无人机地面飞控调试装置，其特征在于：所述第一滑槽(6)的内侧壁对称滑动连接有两个第二杆体(5)，所述第二杆体(5)的顶部固定连接有环形滑轨(7)，所述第一丝杆(4)与所述第二丝杆(8)的外侧壁转动连接于所述环形滑轨(7)的内侧壁。

5.根据权利要求2所述的一种无人机地面飞控调试装置，其特征在于所述壳体(1)远离所述开关组(16)的一侧通过螺丝固定连接有把手(12)，所述壳体(1)的底部四角相互对称均开设有第二凹槽(18)，所述第二凹槽(18)的内侧壁固定连接有阻尼块(19)，所述阻尼块(19)的底部安装有万向轮(17)。

6.根据权利要求4所述的一种无人机地面飞控调试装置，其特征在于：所述第一杆体(3)与所述第二杆体(5)的下表面均固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)的外侧壁滑动连接于所述第一滑槽(6)的内侧壁。