[实用新型]一种连续作业的砖体上灰设备有效
申请号: | 202021101569.4 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN212562329U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 周炳高;胡雨辰;顾怡;叶军晨;邓杨 | 申请(专利权)人: | 上海大界机器人科技有限公司;江苏奥富能机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/02 | 分类号: | E04F21/02 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 解文霞 |
地址: | 200082 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连续 作业 砖体上灰 设备 | ||
1.一种连续作业的砖体上灰设备,其特征在于:包括上砖单元(100)、上灰单元(200)、出砖单元(300)和PLC控制柜(400),上砖单元(100)传输砖体(600)到上灰单元(200),上灰单元(200)给砖体上灰后自动传输到出砖单元(300),出砖单元(300)承接上灰的砖体后使砖体处于连续作业后道工序方便获取的状态;PLC控制柜(400)用于控制和操作上砖单元(100)、上灰单元(200)及出砖单元(300)的驱动;
所述的上砖单元(100)包括上砖机架(110)、上料机构(120)和进料机构(130),所述的上料机构(120)为一升降台,设于上砖机架(110)内,用于将存于升降台上的砖体运送至进料位置;所述的进料机构(130)为一推进装置,设于上砖机架(110)顶部,用于将到达进料位置的砖体推送至上灰单元(200);
所述的上灰单元(200)包括灰料斗(210)、出灰螺杆(220)、进灰电机(230)、出灰挡板(240)和上灰机架(250),所述的灰料斗(210)设于上灰机架(250)上,所述的出灰螺杆(220)设于灰料斗(210)的下料口,用于把灰料向下挤压到砖体上灰面;所述的进灰电机(230)与出灰螺杆(220)连接,控制出灰螺杆的转动;所述的出灰挡板(240)设于灰料斗(210)的下料口前方出砖位置,用于控制出灰量的大小。
2.如权利要求1所述的连续作业的砖体上灰设备,其特征在于:还包括一底座(500),上砖单元(100)、上灰单元(200)和出砖单元(300)依次相邻固定于底座(500)上,在底座(500)的四个底角设置脚轮。
3.如权利要求1所述的连续作业的砖体上灰设备,其特征在于:所述的升降台为电动丝杆升降机、电动推杆升降机或其它能上下输送批量砖体的电控升降装置。
4.如权利要求1所述的连续作业的砖体上灰设备,其特征在于:所述的进料机构(130),包括进料限位(131)、进料驱动电机(132)、进料推板(133)和导引支架(134),所述的进料限位(131)设于上砖机架(110)侧面,确定输送上来的砖体进料位置;所述的导引支架(134)以砖体输送方向设于上砖机架(110)顶部,所述的进料驱动电机(132)设于导引支架(134)的始端,所述的进料推板(133)与导引支架(134)接触连接,进料驱动电机(132)的驱动轴与进料推板(133)连接控制进料推板(133)的平面移动。
5.如权利要求4所述的连续作业的砖体上灰设备,其特征在于:所述的进料位置为进料推板(133)只能推动砖体载板(123)最上面一层砖体到上灰机的砖体高度。
6.如权利要求4所述的连续作业的砖体上灰设备,其特征在于:所述的进料限位高度可调,以适应不同的砖体需要。
7.如权利要求1所述的连续作业的砖体上灰设备,其特征在于:所述的出灰挡板(240)上设有长腰孔(241),以调节出灰量。
8.如权利要求1所述的连续作业的砖体上灰设备,其特征在于:所述的出砖单元(300)包括出砖机架(310)、面板(320)、流利条(330)、旋转电机(340)、旋转轴(350)和角度限位(360),所述的旋转轴(350)与上灰单元(200)相邻,所述的旋转电机(340)设于出砖机架(310)一侧与旋转轴(350)连接,控制旋转轴(350)的转动;所述的面板(320)与旋转轴(350)固定连接,可以旋转轴(350)为轴线翻转;所述的角度限位(360)设于面板(320)一侧,限定面板(320)的最大翻转角度;所述的流利条(330)设于出砖机架(310)末端,可供面板(320)上的砖体滑动。
9.如权利要求8所述的连续作业的砖体上灰设备,其特征在于:所述的出砖单元(300)还包括两滑轨(370),平行设于出砖机架(310)的前后底部框架下方,能推动出砖单元(300)左右滑动。
10.如权利要求8所述的连续作业的砖体上灰设备,其特征在于:所述的出砖单元(300)还包括电动拾取推杆(380),设于面板(320)的下方,电动拾取推杆(380)的末端与流利条(330)连接,可带动流利条(330)向下运动,留出取砖的足够空间。
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