[实用新型]具有机械手臂的自动上下料设备

权利要求书

1.一种具有机械手臂的自动上下料设备，包括机床(1)、设置于所述机床(1)一侧的工作台(2)，其特征在于，还包括设置于所述机床(1)主轴一侧的自动气枪(11)、设置于所述工作台(2)上的机械手臂(6)、与所述机械手臂(6)中气泵相连接的吸盘吸管(9)和喷嘴气管(10)、与所述吸盘吸管(9)相连接的四个卡爪吸盘(7)、与所述喷嘴气管(10)相连接的喷气嘴(8)，其中所述喷气嘴(8)呈空心圆柱形，所述卡爪吸盘(7)呈礼帽形状，四个所述卡爪吸盘(7)呈长方形分布，所述卡爪吸盘(7)和所述吸盘吸管(9)之间通过螺母(12)固定连接，所述吸盘吸管(9)包括主吸管(902)和四根支线吸管(901)，四根所述支线吸管(901)的一端分别与四个所述卡爪吸盘(7)相连接、另一端与所述主吸管(902)相连接。

2.根据权利要求1所述的具有机械手臂的自动上下料设备，其特征在于，所述支线吸管(901)从上至下可分为弯曲段和直线段，其中所述直线段与所述卡爪吸盘(7)相连接且在其外套设有弹簧(13)，四个所述弯曲段相交且连接于所述主吸管(902)。

3.根据权利要求1所述的具有机械手臂的自动上下料设备，其特征在于，所述卡爪吸盘(7)从上至下依次为圆柱体状和喇叭状，所述卡爪吸盘(7)的顶端与所述吸盘吸管(9)相连接，所述卡爪吸盘(7)为NBR材质的卡爪吸盘(7)。

4.根据权利要求1所述的具有机械手臂的自动上下料设备，其特征在于，所述工作台(2)包括设置于其上的原料放置处(4)和翻面装置(5)，其中所述原料放置处(4)和所述翻面装置(5)位于所述机械手臂(6)的一侧。

5.根据权利要求4所述的具有机械手臂的自动上下料设备，其特征在于，所述翻面装置(5)包括设置于所述工作台(2)上的固定架(503)、主支撑座(501)、两个气缸(504)和副支撑座(502)，其中所述固定架(503)呈类似“U”字型，所述主支撑座(501)和所述副支撑座(502)在一条直线上且具有一定距离，所述固定架(503)位于所述主支撑座(501)和所述副支撑座(502)的一侧，所述主支撑座(501)、所述副支撑座(502)和所述固定架(503)之间形成放置零件的腔室。

6.根据权利要求5所述的具有机械手臂的自动上下料设备，其特征在于，所述固定架(503)的水平方向上和所述腔室的侧面均设置有所述气缸(504)，所述固定架(503)的竖直方向分别与所述主支撑座(501)和所述副支撑座(502)相对应。