[实用新型]一种机器人本体拆装实训平台

说明书

本实用新型涉及一种机器人本体拆装实训平台，包括工作平台，所述工作平台内腔左侧通过支撑杆连接有调速电机，所述调速电机右侧通过转轴连接有制动杆，所述制动杆右侧连接有辅助转筒，所述制动杆通过竖直齿轮啮合有横向齿轮，所述固定杆相对侧固定连接有放置盒，所述固定杆顶部固定连接有底板，所述底板通过连接块卡扣连接于工作平台顶部，采用传动的方式，调速电机通过转轴带动制动杆，制动杆通过竖直齿轮带着横向齿轮，横向齿轮通过带动转筒带着带动杆，带动杆通过连接转筒带着带动板进行垂直向上移动，且可以很好的带着放置盒垂直向上移动，且工作人员方便取出与存放在放置盒内。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人本体拆装实训平台，属于机器人本体拆装实训平台领域。

背景技术

随着工业机器人需求量的增加，与其对应的相关专业人才缺口也逐渐凸显，而各大院校及其相关的培训机构缺乏培训的专用教学平台，现有技术中，在拆装机器人时，难免要安装与拆卸各种精密且小型的零件，但不能很好的进行存放与取出，降低了零件的使用寿命，为此，提供一种机器人本体拆装实训平台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机器人本体拆装实训平台，拆卸与安装的零件，可以便捷取出与放置，提高了零件的使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机器人本体拆装实训平台，包括工作平台，所述工作平台内腔左侧通过支撑杆连接有调速电机，所述调速电机右侧通过转轴连接有制动杆，所述制动杆右侧连接有辅助转筒，所述制动杆通过竖直齿轮啮合有横向齿轮，所述横向齿轮通过带动转筒连接有带动杆，所述带动杆顶部通过连接转筒连接有带动板，所述带动板顶部四周设有多个固定杆，所述固定杆相对侧固定连接有放置盒，所述固定杆顶部固定连接有底板，所述底板通过连接块卡扣连接于工作平台顶部。

进一步而言，所述制动杆右侧通过螺纹连接于辅助转筒内腔，所述辅助转筒固定连接于工作平台内腔右侧。

进一步而言，所述竖直齿轮阵列套嵌于制动杆外壁，且所述竖直齿轮与带动板的数量均相对应。

进一步而言，所述带动杆底部螺纹连接于带动转筒内腔，且所述带动杆与带动转筒结构相契合。

进一步而言，所述带动杆顶部通过螺纹连接于连接转筒内腔，且所述连接转筒内腔下端为螺纹，上端为空腔。

进一步而言，所述连接块呈对称连接于底板两侧，所述工作平台顶部开设有多个连接槽，所述连接块与连接槽结构相契合。

本实用新型有益效果：

采用传动的方式，调速电机通过转轴带动制动杆，制动杆通过竖直齿轮带着横向齿轮，横向齿轮通过带动转筒带着带动杆，带动杆通过连接转筒带着带动板进行垂直向上移动，且可以很好的带着放置盒垂直向上移动，工作人员方便取出与存放在放置盒内。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种机器人本体拆装实训平台主视图；

图2是本实用新型一种机器人本体拆装实训平台内视图；

图3是本实用新型一种机器人本体拆装实训平台螺纹连接图；

图4是本实用新型一种机器人本体拆装实训平台连接转筒内视图；

图中标号：1、工作平台；2、支撑杆；3、调速电机；4、制动杆；5、辅助转筒；6、竖直齿轮；7、横向齿轮；8、带动转筒；9、带动杆；10、连接转筒；11、带动板；12、固定杆；13、底板；14、连接块；15、连接槽；16、放置盒。