[实用新型]一种转向装置及包括该转向装置的移动平台

说明书

本实用新型公开了一种转向装置及包括该转向装置的移动平台，包括一个双向油缸，所述双向油缸的两个活塞杆分别各自连接一个连杆，每个连杆的另外一端连接一个凸轮，所述凸轮底部与驱动轴相连，驱动轴与车轮支架固定连接，所述的车轮支架上安装一个转向轮。本实用新型提供的转向装置整体结构简单，控制方便，仅仅通过控制一个双向油缸，就可以同时实现两个转向轮的转向。

技术领域

本实用新型公开了一种转向装置及包括该转向装置的移动平台。

背景技术

发明人发现现有移动平台的转向基本上是通过万向轮和外力驱动装置来实现的，且每个万向轮配套设置一个外力驱动装置，整体结构比较复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种转向装置及包括该转向装置的移动平台，该装置可以解决现有移动平台转向的问题。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：

第一方面，本实用新型提供了一种转向装置，包括双向油缸，双向油缸的两个活塞杆分别各自连接一个连杆，每个连杆的另外一端连接一个凸轮，所述凸轮与一个竖直设置的驱动轴相连，驱动轴与车轮支架相连，所述的车轮支架上安装一个转向轮。

第二方面，本实用新型提供了一种移动平台，在移动平台的一侧安装所述的转向装置。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提供的转向装置整体结构简单，控制方便，仅仅通过控制一个双向油缸，就可以同时实现两个转向轮的转向。

2.本实用新型提供的移动平台，通过上述转向装置实现转向。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本实用新型公开的转向装置主视图；

图2是本实用新型公开的转向装置侧视图；

图3是本实用新型公开的转向装置俯视图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。1双向油缸，2连接杆，3凸轮，4驱动轴，5轮架，6转向轮，7安装架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有移动平台的转向基本上是通过万向轮和外力驱动装置来实现的，且每个万向轮配套设置一个外力驱动装置，整体结构比较复杂，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种转向装置及包括该转向装置的移动平台。

实施例1