[实用新型]一种高刚性硬轨加工中心定位装置

说明书

本实用新型涉及高刚性硬轨加工定位技术领域，具体是涉及一种高刚性硬轨加工中心定位装置，包括有加工平台、夹持组件、硬轨传送组件和检测组件，硬轨传送组件包括有传送驱动机构和若干个能够同步转动的滚动轮，夹持组件包括有夹持驱动装置、夹爪和横向位移机构，横向位移机构水平固定安装在加工平台的顶端，夹持驱动装置和夹爪均安装在横向位移机构的输出端上，夹持驱动装置与夹爪传动连接，检测组件包括有若干个到位传感器，本实用新型所示的一种高刚性硬轨加工中心定位装置结构简单，操作便捷，能够快速高效的进行硬轨的定位夹持，提高了定位精确度，设有到位传感器，能够在硬轨到位时计算硬轨的位移量，并对其进行定位，提高了定位精准度。

技术领域

本实用新型涉及高刚性硬轨加工定位技术领域，具体是涉及一种高刚性硬轨加工中心定位装置。

背景技术

硬轨指的是导轨和床身是一体的铸造件，然后在那基础上加工出导轨，即床身上铸造出导轨的形状，再通过淬火、磨削后加工成的导轨，也有床身和导轨不一定一体的，比如镶钢导轨，就是加工后钉接在床身上的。

在对高刚性硬轨加工时，需要较高的加工精度，目前市场上的高刚性硬轨的加工设备存在缺陷，例如定位精度不高导致加工精度不高，在运送硬轨时位移量无法计算，导致硬轨的具体加工工位的有所偏差等。

因此，有必要设计一种高刚性硬轨加工中心定位装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高刚性硬轨加工中心定位装置，该技术方案解决了目前市场上的高刚性硬轨的加工设备定位精度不高，在运送硬轨时位移量无法计算，导致硬轨的具体加工工位的有所偏差等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

提供了一种高刚性硬轨加工中心定位装置，包括有加工平台、夹持组件、硬轨传送组件和检测组件，夹持组件、硬轨传送组件和检测组件均固定安装在加工平台上，硬轨传送组件包括有传送驱动机构和若干个能够同步转动的滚动轮，若干个滚动轮对称分成两排水平设置在加工平台的正上方，传送驱动机构位于滚动轮的旁侧，传送驱动机构的输出端与若干个滚动轮传动连接，夹持组件包括有夹持驱动装置、夹爪和横向位移机构，横向位移机构水平固定安装在加工平台的顶端，横向位移机构的输出方向与硬轨传送组件的传送方向一致，夹持驱动装置和夹爪均安装在横向位移机构的输出端上，夹持驱动装置与夹爪传动连接，检测组件包括有若干个到位传感器，到位传感器水平设置在硬轨传送组件的旁侧，到位传感器的检测方向水平指向硬轨传送组件。

作为一种高刚性硬轨加工中心定位装置的一种优选方案，硬轨传送组件还包括有两个水平安装架和若干个能够同步转动的传动杆，两个水平安装架对称固定安装在加工平台的顶端，传动杆水平设置在加工平台的正上方，传动杆的轴线与水平安装架的长度方向垂直，传动杆的两端分别与两个水平安装架的侧壁轴接，若干个滚动轮分别固定套设在两根传动杆的两端，传送驱动机构与传动杆传动连接。

作为一种高刚性硬轨加工中心定位装置的一种优选方案，传送驱动机构包括有伺服电机、驱动轮、若干个从动轮和传动链条，伺服电机水平固定安装在其中一个水平安装架的外侧，伺服电机的输出轴与其中一根传动杆的一端固定连接，驱动轮竖直固定套设在传动杆靠近伺服电机的一端，若干个从动轮分别竖直固定套设在其他传动杆的同侧，驱动轮和若干个从动轮通过传动链条传动连接。

作为一种高刚性硬轨加工中心定位装置的一种优选方案，检测组件还包括有若干个竖直安装架，竖直安装架竖直固定安装在加工平台的顶端，若干个竖直安装架沿着水平安装架的长度方向依次设置，到位传感器水平固定安装在竖直安装架上。

作为一种高刚性硬轨加工中心定位装置的一种优选方案，横向位移机构为丝杆滑台，夹爪固定安装在丝杆滑台输出端的顶端。

作为一种高刚性硬轨加工中心定位装置的一种优选方案，夹爪的两个输出端分别固定安装有两个矩形夹头，矩形夹头的大小与硬轨侧壁开槽大小一致。