[实用新型]绣花机头的机械结构

说明书

本实用新型公开了绣花机头的机械结构，包括压脚驱动机构、针杆驱动机构、挑线驱动机构，所述压脚驱动机构包括压脚偏心凸轮，针杆驱动机构包括针杆偏心凸轮，针杆偏心凸轮和压脚偏心凸轮安装在同一主轴上，针杆偏心凸轮的偏心方向与压脚偏心凸轮的偏心方向相反、偏心距相同，能自动平衡针杆驱动机构运行产生的不平衡问题，驱动针杆和压脚时受力能相互抵消，减少主轴上的不平衡力，使主轴运行稳定，进而，机头运行的稳定性得到提高，速度可以进一步提升。

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，具体涉及绣花机的机头。

背景技术

绣花机的机头设有压脚驱动机构、针杆驱动机构、挑线驱动机构。面线经过挑线驱动机构的挑线杆后，穿过针杆的底端安装的机针。压脚驱动机构驱动压脚下压在面料上，针杆驱动机构驱动针杆下行，机针穿过面料，下部旋梭将面线绕底线一周形成线结。在针杆上升复位时，挑线杆上翘将面线挑起，收紧面线，面线与底线紧固在面料上。当机针上升到一定高度，压脚上升放松面料，面料随框架移动。针杆再次下行，压脚压布，面线与底线交叉后针杆上升，压脚上升，挑线杆上挑面线；按此顺序，机头在面料上绣出一条轨迹线。绣花机变换机头的角度和运行轨迹，机头能够在面料上绣出不同走向的轨迹线，不同走向的轨迹线构成绣花图案。

按现有技术，压脚驱动机构包括压脚凸轮(材质为POM料)，设置在主轴上，压脚连杆中部安装滚珠，在压脚凸轮上按轨迹运行，压脚连杆末端安装一个小连杆，小连杆通过驱动安装在竖直轴上的驱动块驱动压脚。

现有绣花机头运行时，有以下问题：第一：针杆驱动机构往复运动产生振动，易使机器产生噪音，振动大，速度不能提升；第二，压脚凸轮的运行无法与针杆进行动态平衡，造成机器运行振动加大，易导致断线，速度不能提升；第三，压脚凸轮高速运行时易发热、易磨损，产生噪音；第四，压脚凸轮安装在主轴上，不便于更换。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提升机头运行的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：绣花机头的机械结构，包括压脚驱动机构、针杆驱动机构、挑线驱动机构，所述压脚驱动机构包括压脚偏心凸轮，针杆驱动机构包括针杆偏心凸轮，针杆偏心凸轮和压脚偏心凸轮安装在同一主轴上，针杆偏心凸轮的偏心方向与压脚偏心凸轮的偏心方向相反。

作为一种改进，压脚偏心凸轮与针杆偏心凸轮偏心距相同。压脚偏心凸轮与针杆偏心凸轮的偏心方向相反(或称为安装方向相反)，能自动平衡针杆驱动机构运行产生的不平衡问题，驱动针杆和压脚时受力能相互抵消，减少主轴上的不平衡力，使主轴运行稳定，进而，机头运行的稳定性得到提高，速度可以进一步提升。

所述压脚驱动机构还包括与压脚偏心凸轮连接的压脚连杆、与压脚连杆连接的压脚摆杆。作为一种改进，所述压脚连杆包括通过铰接件铰接在一起的压脚偏心凸轮连杆和压脚驱动连杆，所述铰接件活动配合在压脚凸轮的轨迹槽中，压脚凸轮固定设置在绣花机头上。

压脚凸轮的轨迹槽，根据压脚运行轨迹特别设计。即压脚按其轨迹运行时，所述铰接件沿所述轨迹槽运行。压脚偏心凸轮在运行过程中，由于所述铰接件沿所述轨迹槽运行，压脚的运行轨迹不仅得到原压脚驱动机构的限定，而且还受到所述轨迹槽的限定，因此，压脚的运动得到优化，根据绣花机压脚压布和送布时序，对压脚轨迹进行优化设计，能提升压脚运行稳定性和绣品质量。

整个压脚驱动机构采用全连杆机构，能与针杆偏心凸轮自动平衡，能进一步提升机器运行速度，增加机器工作效率；压脚凸轮的安装与主轴分离，易于更换维护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为绣花机头的机械结构的示意图；

图2为压脚驱动机构10的示意图；

图3为压脚凸轮16的示意图；