[实用新型]一种智能收纳搬运机器人

权利要求书

1.一种智能收纳搬运机器人，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的下端面设置有麦克纳姆轮系组(2)，且上端面设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)上水平设置有载物平台(4)，所述载物平台(4)上设置有储物盒(5)和用于驱动储物盒(5)水平运动的推料组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能收纳搬运机器人，其特征在于：所述升降机构(3)包括一对并排设置于所述支撑架(1)上的底板(31)和一对并排设置于所述载物平台(4)下端面的顶板(32)，并且位于同一侧的所述顶板(32)与所述底板(31)之间设置有剪叉式升降组件(33)；

所述剪叉式升降组件(33)包括一对相互铰接的第一杆体(34)和一对相互铰接的第二杆体(35)，一对所述第一杆体(34)相互背离的一端铰接于所述顶板(32)和所述底板(31)的内壁侧，一对所述剪叉式升降组件(33)上的一对所述第二杆体(35)相互背离的一端水平设置有滑动杆(37)，所述顶板(32)和所述底板(31)上设置有供所述滑动杆(37)水平滑移的滑动孔(38)，并且所述支撑架(1)上设置有用于驱动所述滑动杆(37)水平滑移的驱动机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种智能收纳搬运机器人，其特征在于：一对所述剪叉式升降组件(33)上的一对所述第一杆体(34)和一对所述第二杆体(35)的相铰接位置之间均水平设置有加强杆(36)。

4.根据权利要求2所述的一种智能收纳搬运机器人，其特征在于：所述驱动机构(7)包括设置于一对所述底板(31)之间的驱动座(71)，所述驱动座(71)上水平转动连接有驱动丝杆(72)，所述滑动杆(37)的下端设置有与所述驱动丝杆(72)相匹配的驱动块(73)，并且所述支撑架(1)上设置有用于控制所述驱动丝杆(72)旋转的驱动电机(74)。

5.根据权利要求4所述的一种智能收纳搬运机器人，其特征在于：所述支撑架(1)的上端面设置有两组固定座(14)，两组所述固定座(14)分布于所述驱动座(71)的两侧，每组所述固定座(14)上均水平设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)上竖直设置有抵触所述滑动杆(37)外壁的重力消除板(16)，所述重力消除板(16)水平滑动连接于所述固定杆(15)，所述固定杆(15)的外壁套设在有弹簧(17)，所述弹簧(17)位于所述固定座(14)的一端和所述重力消除板(16)一侧侧壁之间。

6.根据权利要求5所述的一种智能收纳搬运机器人，其特征在于：所述重力消除板(16)的两侧下端外壁均设置有固定架(18)，所述固定架(18)上转动连接有抵触所述支撑架(1)上端面的固定轮(19)。

7.根据权利要求1所述的一种智能收纳搬运机器人，其特征在于：所述推料组件(6)包括一对设置于所述载物平台(4)上的推料座(61)，一对所述推料座(61)之间水平转动连接有推料丝杆(62)，所述载物平台(4)上水平滑动连接有与所述推料丝杆(62)相匹配的推料块(63)，所述载物平台(4)上设置有用于驱动所述推料丝杆(62)旋转的推料电机(64)，所述推料块(63)上水平设置有用于承载储物盒(5)的推料板(65)，并且所述储物盒(5)的下端设置有供所述推料板(65)嵌入的豁口(51)。

8.根据权利要求7所述的一种智能收纳搬运机器人，其特征在于：所述载物平台(4)上设置有带有开口且供所述储物盒(5)滑移通过的限位环(41)，所述限位环(41)用于抵触所述储物盒(5)的外壁。