[实用新型]薄垫片组装数量的防呆装置

说明书

一种薄垫片组装数量的防呆装置，包括：底板、安装在底板上的料座、穿过料座底部的推板、安装在推板一旁的气缸，其中，底板的一侧还安装有限位块；料座的底部设有第一凹槽，第一凹槽的上面设有第二凹槽，料座的上表面还设有通孔，通孔的两端对称设有安装孔；推板的上平面上设有第三凹槽，且推板上设有用于气缸的伸缩杆伸进的配合孔，该配合孔将推板与气缸连接在一起；推板的一旁还安装有传感器座，传感器座上安装有数个传感器，数个传感器与组立工装的启动回路接通；气缸上安装有气缸座。本实用新型不仅在组立垫片工序前，避免了错误的发生以及事后检测造成的浪费，实现100％有效地防呆；而且，还满足批量生产的防呆要求，大大降低了产品成本。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及薄垫片组装数量的防呆装置。

背景技术

目前，现有的对于薄垫片组装防呆方式：一般是在工件上组装垫片后，再在后序的组装工序中进行影像防呆，当垫片组立数量正确时，则继续后序的组装；当垫片组立数量错误时，后序的组装作业则不启动。由于垫片厚度较薄，且产品结构复杂，因此，在受到光线等影响时，容易发生误判现象，导致防呆效果较差；现有的防呆措施属于事后防呆，仅能在垫片组装完成后，检测出垫片数量组装错误的工件，检出后，需要拆卸组装品再重新组装，造成前序组装的浪费。

为了解决上述问题，在后序的组装工序中，增加了影像相机和相应的控制装置，但是，此方式在检测出垫片数量组装错误的工件时的成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种薄垫片组装数量的防呆装置,以解决垫片组装完成后，检测浪费的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的薄垫片组装数量的防呆装置的具体技术方案如下：

一种薄垫片组装数量的防呆装置，包括：用于限位的底板、安装在底板上的料座、穿过料座底部的推板、安装在推板一旁的气缸，其中，

底板的一侧还安装有用于对推板的行程进行限制的限位块；

料座的底部设有对推板起导向作用的第一凹槽，第一凹槽的上面设有对薄垫片起限位作用的第二凹槽，料座的上表面还设有用于安装数个待组立的薄垫片的通孔，通孔的两端对称设有数个安装孔；

推板的上平面上设有用于待组立薄垫片定位的第三凹槽，待组立的薄垫片从料座的通孔内落入推板的第三凹槽内；且推板上设有用于气缸的伸缩杆伸进的配合孔，该配合孔将推板与气缸连接在一起，气缸带动推板在料座的凹槽内滑动；推板的一旁的底板上，还安装有传感器座，传感器座上安装有数个传感器，数个传感器与组立工装的启动回路接通；

气缸上安装有用于将气缸固定在底板上的气缸座。

进一步，所述底板为一长方形块体，底板的四角各设有安装孔，且底板的上平面作为推板的支撑。

进一步，所述限位块为长方体结构，且该限位块的左面贴在底板上。

进一步，所述料座为一方形块，该料座安装在底板上。

进一步，所述第一凹槽为方形槽，该第一凹槽高度与推板的高度同为8mm；且第一凹槽的高度与推板的高度相同，第一凹槽的上表面与推板的上表面为滑动配合。

进一步，所述第三凹槽的形状为马蹄形，该第三凹槽的深度比薄垫片高度低0.1mm；且第三凹槽高度为0.5mm。

进一步，所述第二凹槽的高度为0.3mm；第二凹槽和第三凹槽组成的空间高度为0.8，该空间仅能容纳一片薄垫片。

进一步，所述推板的截面为L形，该推板在料座的第一凹槽内滑动。

进一步，所述传感器座为┛形，传感器座的┛形立面上设有用于安装数个传感器的数个安装孔。

本实用新型的薄垫片组装数量的防呆装置具有以下优点：