[实用新型]振动分离式万寿菊采摘机

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种振动分离式万寿菊采摘机，包括机架、行走轮、采摘头、输送装置及收集箱，输送装置包括主动轴、传动轴、第一主动链轮、第一传动链轮、第一传动链条、连杆及第一驱动装置，相邻两根连杆的间距大于花柄直径且小于花托直径，两条传送链条和所有的连杆组成链杆式输送带，机架上设有用于使链杆式输送带振动的振动装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过链杆式输送带和振动装置的设置，能够在输送过程中将万寿菊花头与茎、叶杂物进行分离，从而收集到干净、无杂的万寿菊花头，具有采摘效率高、使用安全、便捷、制造成本低的特点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种振动分离式万寿菊采摘机。

背景技术

万寿菊属菊科一年生草本植物，作为观赏和药用植物被大量种植，广泛用于工业和医药是重要的商业经济花卉，被称为“植物黄金”的叶黄素就主要来自于万寿菊，其价格与黄金相当，尤其近几年随着合成色素在添加剂使用方面所引发的问题不断出现以及万寿菊中相关色素在抗癌、抗衰老等方面药用功效明显，人们对万寿菊的需求不断增加，关注不断提高。万寿菊原产于墨西哥，国外均有分布，在我国新疆、云南、吉林等地区均大量种植，尤其新疆万寿菊种植面积就达到约20万亩，其中喀什莎车县是国内最大的万寿菊种植基地，种植规模约14万亩且逐年在增长，产品主要用作提取天然色素叶黄素。

目前国内万寿菊采摘以人工采摘为主，机械采摘为辅，机械化采摘程度非常低，而且机械化采摘主要是小型便携式采摘机，很难大面积、规模化作业，不仅采摘效率低，而且收集的物料中掺杂有大量的茎、叶杂物。

发明内容

本实用新型提供了一种振动分离式万寿菊采摘机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有采摘机存在采摘效率低、收集的花朵中掺杂有大量的茎、叶的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种振动分离式万寿菊采摘机，包括机架、行走轮、采摘头、输送装置及收集箱，机架的底部设有行走轮，机架的前部设有采摘头，机架的后部设有收集箱，机架上设有用于将采摘头采摘下来的物料输送至收集箱内的输送装置，输送装置包括主动轴、传动轴、第一主动链轮、第一传动链轮、第一传动链条、连杆及第一驱动装置，机架上横向安装有主动轴和传动轴，主动轴的左右两侧分别固定安装有一个第一主动链轮，对应每个第一主动链轮位置的传动轴上均固定安装有一个第一传动链轮，每个第一主动链轮和对应的第一传动链轮均通过一条第一传动链条传动连接，两条第一传动链条之间固定连接有多根沿第一传动链条长度方向间隔且平行设置的连杆，相邻两根连杆的间距大于花柄直径且小于花托直径，两条传送链条和所有的连杆组成链杆式输送带，链杆式输送带前端位于采摘头下方，链杆式输送带后端位于收集箱的进口上方，机架上设有用于驱动主动轴转动的第一驱动装置，机架上设有用于使链杆式输送带振动的振动装置。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述振动装置可包括第一转轴、敲击架及驱动组件，对应链杆式输送带内部位置的机架上横向安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有敲击架，机架上设有用于驱动第一转轴往复转动以使敲击架往复敲击上部链杆式输送带的驱动组件。

上述敲击架可呈V形，敲击架中部设有供第一转轴穿过的安装孔，敲击架通过安装孔套装于第一转轴外侧并与第一转轴固定连接，敲击架的两端位于第一转轴的前后两方，敲击架的两端分别可于第一转轴往复转动时往复敲击上部链杆式输送带。

上述驱动组件可包括摆动杆、动力轮体、偏心轴及第一液压马达，机架上固定安装有第一液压马达，第一液压马达的输出轴上同轴固定安装有动力轮体，动力轮体上偏心安装有偏心轴，动力轮体的中心轴线、偏心轴的中心轴线及第一转轴的中心轴线均平行设置，摆动杆上设有供偏心轴穿入的摆动孔，偏心轴穿设于摆动孔内，摆动杆和第一转轴固定连接以使第一转轴可于第一液压马达的输出轴转动时往复转动。