[实用新型]LED灯珠盒存取装置

权利要求书

1.一种LED灯珠盒存取装置，其特征在于，包括货架(1)，所述货架包括若干分区，对应每个分区设置可移动的夹取装置(2)，所述货架内设置将物料传送到各个分区的输送轨道(3)，所述货架入料侧设置有入料平台(4)，所述货架出料侧设置有出料平台(5)，所述入料平台(4)和出料平台(5)之间设置有与所述输送轨道(3)对接的升降轨道(6)，所述入料平台(4)和出料平台(5)上方对应设置有可移动的入料夹爪(7)和出料夹爪(8)，所述夹取装置(2)、升降轨道(6)、输送轨道(3)和入料夹爪(7)和出料夹爪(8)均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的LED灯珠盒存取装置，其特征在于，所述货架每个分区上方设置有滑轨(9)，所述夹取装置(2)包括吊架(21)和夹爪(22)，所述吊架(21)与所述滑轨(9)滑动连接并沿滑轨(9)横向滑动，所述夹爪(22)与所述吊架(21)滑动连接并沿吊架(21)纵向滑动。

3.根据权利要求1所述的LED灯珠盒存取装置，其特征在于，所述货架外侧设置有立柱(10)，所述升降轨道沿所述立柱升降。

4.根据权利要求1所述的LED灯珠盒存取装置，其特征在于，所述入料平台(4)和出料平台(5)对应的上方设置有滑轨(9)，所述入料夹爪(7)通过吊架与所述滑轨滑动连接并沿滑轨横向滑动，所述出料夹爪(8)与所述吊架活动连接并沿吊架纵向滑动。

5.根据权利要求1所述的LED灯珠盒存取装置，其特征在于，所述夹取装置和出料夹爪上设置有扫码装置，所述扫码装置与所述控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的LED灯珠盒存取装置，其特征在于，所述入料夹爪包括纵向排列的多个夹爪。