[实用新型]堆垛LED灯珠料盒存取装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛LED灯珠料盒存取装置，包括存储货架，存储货架中间设置有堆垛机轨道，存储货架一侧设置有入料装置，另一侧设置有出料装置，入料装置包括投料轨道和对接平台，出料装置包括升降出料轨道、回库轨道和收集装置，升降出料轨道设置在存储货架出料两侧，回库轨道与堆垛机轨道对接，收集装置设置在升降出料轨道出口下方，堆垛机装置、入料装置、出料装置和扫码装置均与控制主机信号连接，本实用新型的工作方法是入料时通过入料装置投料，通过堆垛机装置滑动升降将料盒存储到货架，取料时通过出料装置出料。本实用新型可以实现LED灯珠料盒自动入料、自动入库、自动出库及自动出料，有效提高了生产效率，节省了人工。

技术领域

本实用新型涉及灯珠存取装置，具体涉及一种堆垛LED灯珠料盒存取装置。

背景技术

LED灯珠经过分光机检测后，会被分为不同的bin，每种的灯珠会被划分为10个机种，每个机种会分为多各bin。目前每天会有1800种bin需要进行拣选、归类、存储、发料，目前这些动作是人工作业，人员分拣、储存、收料、发料，依赖人工完成，生产效率低、盘点繁琐。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供过一种堆垛LED灯珠料盒存取装置及工作方法，解决现有人工作业，盘点繁琐，生产效率低的问题。

技术方案：本实用新型所述的堆垛LED灯珠料盒存取装置，包括存储货架，所述存储货架中间设置有堆垛机轨道，所述存储货架一侧设置有入料装置，另一侧设置有出料装置，所述入料装置包括投料轨道和对接平台，所述投料轨道上设置有拆盒机构，所述对接平台与所述投料轨道出口连接，所述投料轨道拐角设置有转向输送装置，所述对接平台出口设置有堆垛机装置，所述堆垛机装置上设置有扫码装置，所述出料装置包括升降出料轨道、回库轨道和收集装置，所述升降出料轨道设置在所述存储货架出料两侧，所述回库轨道与所述堆垛机轨道对接，所述收集装置设置在所述升降出料轨道出口下方，所述堆垛机装置、入料装置、出料装置和扫码装置均与控制主机信号连接。

为了方便堆垛机装置滑动和升降指指定存储货架，所述堆垛机装置还包括滑动底架，所述滑动底架上设置有电控箱、升降立柱和输送平台，所述输送平台与所述升降立柱滑动连接，所述滑动底架通过滑块在所述堆垛机轨道里滑动，所述电控箱控制输送平台沿升降立柱升降。

为了方便料盒一次存储进货架，所述存储货架为多层结构，每层货架从入料端到出料端向下倾斜设置，每层货架为流动货架。

为了方便料盒定位，所述每层货架出料端设置有电磁锁，所述电磁锁对货架上的料盒定位。

为了方便识别料盒并打印工单，所述升降出料轨道一侧设置有扫码打印工单装置。

工作原理：堆垛的料盒放入投料轨道，投料轨道将料盒传送至拆盒机构，拆盒机构将堆垛的料盒拆分成单个，单个料盒传送至转动输送装置后进行转向，转向后料盒进入对接平台；对接平台上的料盒传送到堆垛机装置上，堆垛机装置上的扫码装置对料盒上的标识码进行扫码，扫码信息传送至控制主机，控制主机根据扫码信息发出控制指令，控制堆垛机装置的输送平台升降和堆垛机装置沿堆垛机轨道滑动，进而将料盒输送到相应的存储货架位置进行存储；取料时，控制主机控制升降出料轨道升降到指定的存储货架，存储货架的电磁锁开启，料盒从存储货架流入到升降出料轨道，升降出料轨道通过扫码打印工单装置识别料盒，然后根据识别结果将所需料盒输送至收集装置进行收集，将其余料盒输送至回库轨道，回库轨道将料盒进行回转并通过堆垛机装置重新存储。

有益效果：本实用新型可以实现LED灯珠料盒自动入料、自动入库、自动出库及自动出料，有效提高了生产效率，节省了人工。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是入料装置结构示意图；

图4是堆垛机装置结构示意图；