[实用新型]一种智能化种蛋分拣入箱机器人

权利要求书

1.一种智能化种蛋分拣入箱机器人，由鹅蛋收集机构、运输装置、分拣装置、孵化装置组成，所述运输装置将鹅蛋收集机构的收集框运输至分拣装置，分拣后再送入孵化装置进行孵化；其特征是，所述运输装置包括运输装置本体、支撑机构，所述运输装置本体底部设有用于行走的驱动机构，所述支撑机构包括悬梁臂、托板、液压装置、液压伸缩杆，所述悬梁臂为两根，分别通过导轨与运输装置本体上下滑动配合，并由液压装置驱动其沿运输装置本体上下位移；所述托板由上托板、下托板组成，上、下托板的前端铰接，液压伸缩杆的顶部连接上托板后端；通过两根悬梁臂支撑收集框左、右两侧的外侧板，并将其运输至分拣装置处，通过液压装置控制悬梁臂下降，使收集框置于上托板，通过提升液压伸缩杆，改变上托板的坡度，使收集框下滑至分拣装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能化种蛋分拣入箱机器人，其特征是，所述收集机构由鹅蛋收集传送带、收集框、离地的养殖笼组成，所述鹅蛋收集传送带与养殖笼相连并处于养殖笼下方，鹅将鹅蛋生产与此，所述收集框通过折勾连接于鹅蛋收集传送带末端，鹅蛋收集传送带将鹅蛋收集至收集框。

3.根据权利要求1所述的一种智能化种蛋分拣入箱机器人，其特征是，所述外侧板设有与悬梁臂配合的U型槽，所述悬梁臂末端设有与U型槽卡合的卡槽；所述托板宽度小于两悬梁臂之间的距离，且所述导轨底部末端矮于所述托板。

4.根据权利要求3所述的一种智能化种蛋分拣入箱机器人，其特征是，所述卡槽设有感应贴片，该感应贴片与上位机信号连接；所述U型槽设有红外测距仪及信号发射装置，用于测量U型槽离地高度，并通过信号发射装置将信息上传至上位机。

5.根据权利要求4所述的一种智能化种蛋分拣入箱机器人，其特征是，所述收集框，其安装有折勾的侧板通过转动轴与收集框本体相连，该转动轴由电机驱动连接，驱动转动轴，使该侧板翻转打开或闭合。

6.根据权利要求1所述的一种智能化种蛋分拣入箱机器人，其特征是，所述液压伸缩杆上套有压缩弹簧，该压缩弹簧置于上、下托板后端之间。