[实用新型]一种双速液压马达

说明书

本实用新型涉及涉及摆线液压马达技术领域，尤其涉及一种双速液压马达。其包括阀组壳、固定壳、转动盘、配油盘、转动壳、配油套、旋转轴、转子、滚针和活动衬套；转动盘、配油盘和转动壳通过螺钉连接，配油盘设置在转动盘和转动壳中间，所述阀组壳、固定壳、转动盘、配油盘和转动壳组成内部中空的外壳，所述固定壳与转动盘相互嵌套；所述转动壳内部为带缺口圆孔，所述滚针设置在缺口内，所述转子与滚针配合转动，所述配油套固定设置在固定壳内且与转子相远离，旋转轴两端设有花键，所述旋转轴一端与转子内键槽配合另一端与配油套内键槽配合，所述配油套与配油盘之间设置活动衬套，所述活动衬套连通配油盘和配油套内的油道。

技术领域

本实用新型涉及摆线液压马达技术领域，尤其涉及一种双速液压马达。

背景技术

液压马达俗称油马达，它与油缸一样，在液压系统中都属于执行元件，不同的是油缸执行直线往复运动，而液压马达则实现连续旋转运动。液压马达有定量与变量马达之分，定量马达的转速由进入液压马达的油液流量来决定，变量马达的转速不但由进入的油液流量来决定，同时还随自身流量的变化而变化。

摆线液压马达属于低速液压马达，具有较好的低速稳定性，较高的气动效率，可以直接和工作结构相连，简化传动装置的结构。现有的摆线双速液压马达内部零件间隙大，配合间隙不能调节，壳体承压能力较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种双速液压马达，采用活动衬套补偿内部部件的配合间隙。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种双速马达，包括阀组壳、固定壳、转动盘、配油盘、转动壳、配油套、旋转轴、转子、滚针和活动衬套；所述阀组壳与固定壳通过螺栓连接，转动盘靠近固定壳设置，转动盘、配油盘和转动壳通过螺钉连接，配油盘设置在转动盘和转动壳中间，所述阀组壳、固定壳、转动盘、配油盘和转动壳组成内部中空的外壳，所述固定壳与转动盘相互嵌套；所述转动壳内部为带缺口圆孔，所述滚针设置在缺口内，所述转子为内部带有键槽的齿轮，所述转子的齿数比滚针的数量少一，所述转子与滚针配合转动，所述配油套固定设置在固定壳内且与转子相远离，所述旋转轴一端设置在转子内另一端设置在配油套内，旋转轴两端设有花键，所述旋转轴一端与转子内键槽配合另一端与配油套内键槽配合，所述配油套与配油盘之间设置活动衬套，所述活动衬套连通配油盘和配油套内的油道。

进一步优化本技术方案，所述活动衬套包括内衬套和外衬套，所述内衬套嵌装在外衬套内，所述内衬套与外衬套之间设置弹簧，所述内衬套与外衬套在接触部分设置密封件。

进一步优化本技术方案，所述阀组壳内设置双速阀、制动阀、第一油口和第二油口，所述阀组壳内设有液压油流道，所述第一油口、第二油口、双速阀和制动阀与液压油流道相通。

进一步优化本技术方案，所述固定壳和转动盘之间设置轴承和密封组件，所述轴承为双列角接触轴承，所述密封组件包括密封环和两个O形圈，所述密封环截面为山脊形，所述O形圈套设在密封环的山脊斜面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、设置了活动衬套，此结构有利的保证了补偿内部部件运动配合产生的间隙；2、活动衬套的厚度自动调节，此结构有利的保证了通过自身厚度的适应性变化自动补偿间隙；3、轴承使用角接触轴承，此结构有利的保证了轴承受力均衡、寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图。

图2为本实用新型的上视结构示意图。

图3为图2中的A-A面的剖切结构示意图。

图4为图1中的B-B面的剖切结构示意图。

图中：1、阀组壳；2、固定壳；3、转动盘；4、配油盘；5、转动壳；6、配油套；7、旋转轴；8、转子；9、滚针；10、活动衬套；11、轴承；12、密封组件；13、双速阀；14、制动阀；15、第一油口；16、第二油口。