[实用新型]一种充电桩

说明书

本实用新型公开了一种充电桩，该充电桩包括充电桩本体、滤光片和充电触点；所述充电桩本体上设置有异形识别标记；待充电设备通过所述异形识别标记识别定位所述充电桩的位置；所述滤光片适配盖设于所述充电桩本体的外表面以遮挡所述异形识别标记；所述充电桩本体上设置有开口；所述充电触点通过一弹跷作动组件由所述开口凸伸出所述充电桩本体的表面。该充电桩能够尽量减少外界环境对充电任务的影响，保证充电任务顺利进行。

技术领域

本实用新型实施例涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电桩。

背景技术

机器人是一种自动化设备，越来越多地渗入人们的日常生活，为我们提供更加高效便捷的服务。充电桩作为机器人的配套设备，主要起到充电的作用。

现有的充电桩，一般在其底座上设置有裸露于外的导向滚轴，通过导向滚轴对机器人实现导向对接，然而，由于导向滚轴设置在充电桩的外部，容易受到外界环境(如障碍物等)的影响，造成机器人和充电桩之间对接困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种充电桩，尽量减少外界环境对充电任务的影响，保证充电任务顺利进行。

本实用新型实施例提供了一种充电桩，该充电桩包括：充电桩本体、滤光片和充电触点；所述充电桩本体上设置有异形识别标记；待充电设备通过所述异形识别标记识别定位所述充电桩的位置；所述滤光片适配盖设于所述充电桩本体的外表面以遮挡所述异形识别标记；所述充电桩本体上设置有开口；所述充电触点通过一弹跷作动组件由所述开口凸伸出所述充电桩本体的表面。

可选的，所述充电桩本体还包括容纳腔，所述弹跷作动组件设于所述容纳腔内且包括连接杆、连接轴、活动块、弹性连接件和支座；

所述充电桩本体包括桩身外壁和底座，所述桩身外壁与所述底座连接，所述底座内部中空且与所述容纳腔导通，所述开口开设于所述底座的表面；

所述支座固定于所述底座的内部，所述活动块通过所述连接轴可跷摆地支设于所述支座的顶部，所述活动块的一端通过所述弹性连接件与所述底座连接，所述活动块的另一端通过所述连接杆与所述充电触点连接，进而所述充电触点沿所述开口的纵深方向可弹伸缩。

可选的，所述充电桩本体的桩身高度方向上设有凹槽和/或凸起进而形成所述异形识别标记。

可选的，所述凹槽和/或凸起嵌设于所述桩身外壁。

可选的，所述桩身外壁与所述异形识别标记一体成型。

可选的，该充电桩还包括散热孔；所述散热孔开设于所述桩身外壁，所述充电桩本体的内部通过所述散热孔与外界导通。

可选的，所述滤光片包括平面滤光片；所述平面滤光片适配覆盖于所述异形识别标记的表面，且所述异形识别标记在所述平面滤光片的垂直投影位于所述平面滤光片所在的平面内。

可选的，所述滤光片包括滤光涂层；所述滤光涂层涂覆于所述异形识别标记的表面。

可选的，该充电桩还包括电压转换器；所述电压转换器的输出端与所述充电触点电连接。

可选的，该充电桩还包括保护电路；所述电压转换器通过所述保护电路与所述充电触点电连接；

所述保护电路包括：过压保护电路、短路保护电路、过流保护电路、过热保护电路中的至少一种。

本实用新型所提供的充电桩的有益效果包括：

1)通过在充电桩本体上设置异形识别标记，待充电设备可以根据异形识别标记识别充电桩的位置，并且根据获取到的异形识别标记的图像大小和方位与该充电桩进行对位，而并不需要光学组件优化成像效果，待充电设备自身激光雷达可准确检测匹配异性块尺寸大小，保证充电桩与待充电设备的对接，从而充电桩向待充电设备提供电能，顺利完成充电任务；