[实用新型]拖地机器人

说明书

本实用新型公开了一种拖地机器人，包括拖地机器人本体和水箱，水箱上设有一插扣结构使得水箱可拆卸于拖地机器人本体。本实用新型首先，由于水箱为模块化设计，并且采用了插扣结构方式设计，使得模块化后的水箱较现有技术的中模块化后的水箱拆卸较为便捷，并且不再需要复杂的连接机构使得水箱扣合在拖地机器人本体上；其次，插拔部上设有一倾斜角α使得水箱在插入拖地机器人本体时具有导向作用，较为容易地嵌入拖地机器人本体；接着，凸出与扣合柱呈一定角度β，使得使用者能够较为简便地可拆装于拖地机器人本体，而不需要使用者使用较大的力度即可拆卸。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种拖地机器人。

背景技术

拖地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

现有技术中，拖地机器人的水箱有两种设计方式，其一为水箱与喷水结构分开设计，此种结构喷水结构为安装在拖地机器人本体上的不可拆卸组件，而水箱为纯粹的承担装水的功能，此种结构对水箱的定义较为纯粹，但是当喷水结构发生相应的损坏时，需要拆卸整个拖地机器人才能检查或者维修，因此，此种结构对后续维修较为不便；另一种结构为喷水结构和水箱为一个模块化整体，其作为一个整体可拆卸于拖地机器人本体上，对于此种结构，市场上通常的做法是安装各种复杂的按键、连接件从而实现将模块化后的水箱整体拆装于拖地机器人上。在机械设计中存在一种共识，同一功能所需要的零部件越复杂越多，则极有可能会造成当任意一个零部件损坏时造成整个功能组件损坏。因此，现有的市场上的水箱模块化，由于使用了各种复杂的连接件、按键如齿轮、连杆之类的，当其任意一个损坏时均不能让该模块化的水箱正常运行。

因此，设计出一种简便的可拆卸水箱的拖地机器人是业界亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种拖地机器人，该拖地机器人水箱为模块化设计，并且采用了插扣结构方式设计，使得模块化后的水箱较现有技术的中模块化后的水箱拆卸较为便捷，并且不再需要复杂的连接机构使得水箱扣合在拖地机器人本体上。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提出的一种拖地机器人，包括拖地机器人本体和水箱，所述水箱上设有一插扣结构使得所述水箱可拆卸于拖地机器人本体。

进一步地，所述水箱上端面设有一加水口。

进一步地，所述水箱上端面设有一水箱凹槽。

进一步地，所述插扣结构包括：扣合柱，所述扣合柱上设有一凸出用于配合所述拖地机器人本体上的扣合孔；插拔部，所述插拔部凸出于所述水箱前端用于配合所述拖地机器人本体上的插拔孔。

进一步地，所述插拔部为扁平状结构。

进一步地，所述插拔部设有一倾斜角α。

进一步地，所述插拔部上设有至少一通孔。

进一步地，所述凸出为类三角形结构。

进一步地，所述凸出与所述扣合柱呈一定角度β。

进一步地，所述凸出与所述扣合柱所呈角度为90°≦β180°。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：

首先，由于水箱为模块化设计，并且采用了插扣结构方式设计，使得模块化后的水箱较现有技术的中模块化后的水箱拆卸较为便捷，并且不再需要复杂的连接机构使得水箱扣合在拖地机器人本体上；其次，插拔部上设有一倾斜角α使得水箱在插入拖地机器人本体时具有导向作用，较为容易地嵌入拖地机器人本体；接着，凸出与扣合柱呈一定角度β，使得使用者能够较为简便地可拆装于拖地机器人本体，而不需要使用者使用较大的力度即可拆卸。

附图说明