[实用新型]一种封片机的抓取结构

权利要求书

1.一种封片机的抓取结构，其特征在于：包括固定基座(2)，所述固定基座(2)底部开设有贯穿至右侧且呈倒“T”字型结构的滑槽(20)，所述固定基座(2)左侧安装有伺服驱动电机(1)，所述伺服驱动电机(1)的输出轴朝向滑槽(20)且其末端同轴连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)上连接有与滑槽(20)滑动连接的移动板(4)，所述移动板(4)两端延伸至固定基座(2)外部且其顶部靠近其两端边缘处安装有两个对称的多级伸缩气缸(5)，两个所述多级伸缩气缸(5)的活塞杆竖直向下穿过移动板(4)且其末端之间连接有固定板(6)，所述固定板(6)底部设有呈中空状结构的电机盒(7)，所述电机盒(7)中安装有转动电机(8)，所述转动电机(8)的输出轴竖直向下穿过电机盒(7)且其末端同轴连接有转轴(9)，所述转轴(9)末端连接有连接板(10)，所述连接板(10)两侧的前端边缘处设有两个对称的连接块(11)，所述连接块(11)顶部安装有夹持气缸(12)，所述夹持气缸(12)的活塞杆朝向内侧且其末端安装有L型夹持块(13)，所述L型夹持块(13)下端延伸至连接块(11)下方，所述固定基座(2)两端的顶部边缘处各设有两个对称的安装板(14)。

2.根据权利要求1所述的封片机的抓取结构，其特征在于：所述滑槽(20)右侧边缘处设有通过螺丝锁紧固定的限位块(21)。

3.根据权利要求1所述的封片机的抓取结构，其特征在于：所述移动板(4)顶部设有呈倒“T”字型结构的滑块(40)，所述滑块(40)的尺寸结构与滑槽(20)的结构尺寸相适配，所述滑块(40)位于滑槽(20)中并与其滑动连接。

4.根据权利要求3所述的封片机的抓取结构，其特征在于：所述滑块(40)左侧开设有贯穿的连接孔(400)，所述丝杆(3)穿过连接孔(400)并与其通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的封片机的抓取结构，其特征在于：所述电机盒(7)外侧壁开设有若干分布均匀且与其内部相贯通的散热孔(70)。

6.根据权利要求1所述的封片机的抓取结构，其特征在于：所述连接块(11)紧密焊接在连接板(10)上。

7.根据权利要求1所述的封片机的抓取结构，其特征在于：所述L型夹持块(13)底部和内侧紧密焊接有防护垫(130)。

8.根据权利要求1所述的封片机的抓取结构，其特征在于：所述安装板(14)紧密焊接在固定基座(2)上，且所述安装板(14)顶部开设有多个分布均匀且贯穿的安装孔(140)。