[实用新型]一种液压柔性机械手

权利要求书

1.一种液压柔性机械手，包括机械手臂（1），其特征在于：所述机械手臂（1）的下表面固定安装有固定框（2），所述固定框（2）的内壁固定安装有转轴，所述转轴的表面转动连接有弧形夹板（3），所述弧形夹板（3）的表面固定安装有两个固定块（4），两个所述固定块（4）的相对面固定安装有固定杆（5），所述弧形夹板（3）的内壁固定安装有第一液压伸缩杆（6），所述第一液压伸缩杆（6）的伸缩端固定安装有限位板（7），所述限位板（7）远离第一液压伸缩杆（6）的一侧固定安装有弹簧（8），所述弹簧（8）远离限位板（7）的一端固定安装有硅胶板（9），所述硅胶板（9）远离弹簧（8）的一侧设置有若干个防滑凸起（10），所述机械手臂（1）的表面固定安装有安装板，所述安装板的下表面转动连接有第二液压伸缩杆（11），所述第二液压伸缩杆（11）的伸缩端固定连接有固定环（12），所述固定杆（5）的表面与固定环（12）的内壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述固定框（2）的数量为两个，且两个固定框（2）对称设置在机械手臂（1）的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述第一液压伸缩杆（6）的数量为六个，且六个第一液压伸缩杆（6）均分为两组分别等距设置在两个弧形夹板（3）的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述弹簧（8）的数量为若干个，且若干个弹簧（8）均分为六组分别等距设置在六个限位板（7）远离第一液压伸缩杆（6）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述安装板的数量为两个，且两个安装板对称设置在机械手臂（1）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述机械手臂（1）的侧面固定安装有液压泵，所述第一液压伸缩杆（6）和第二液压伸缩杆（11）均通过液压管与液压泵的出液端连接。