[实用新型]一种平行启闭式机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种平行启闭式机械手，包括连接块，所述连接块的下表面安装有机械手缓冲组件，所述机械手缓冲组件包括受力块，所述受力块的下表面固定安装有第一缓冲腔体，所述第一缓冲腔体的下表面安装有第二缓冲腔体，所述机械手缓冲组件的两侧设置有机械手夹持装置，所述机械手夹持装置包括上夹持块，所述上夹持块的下表面安装有下夹持块，且上夹持块和下夹持块的内部均开设有夹持腔，可以在连接块进行下压对物体进行贴合时，降低对物体上表面的冲击力，保护物体表面完整，避免造成破坏和损伤，避免使用过久而松动，造成被夹持物品脱落，还能便于更换不同的夹持手，对不同体积、重量的物体进行夹持转运。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种平行启闭式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是目前市场上现有的平行启闭式机械手结构单一，在物品夹持转运过程中时常会对物品表面造成损伤，且夹持手容易松动，转运货品单一。因此，本领域技术人员提供了一种平行启闭式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平行启闭式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平行启闭式机械手，包括连接块，所述连接块的下表面安装有机械手缓冲组件，所述机械手缓冲组件的两侧设置有机械手夹持装置；

所述机械手缓冲组件包括受力块，所述受力块的下表面固定安装有第一缓冲腔体，所述第一缓冲腔体的下表面安装有第二缓冲腔体，所述第一缓冲腔体和第二缓冲腔体的内部均开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部安装有缓冲杆，所述受力块的下表面在第一缓冲腔体的内部中心位置开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有气缸，所述气缸的下表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装有第一驱动块；

所述机械手夹持装置包括上夹持块，所述上夹持块的下表面安装有下夹持块，且上夹持块和下夹持块的内部均开设有夹持腔，所述夹持腔的内部上、下两个表面均固定安装有橡胶垫块，且夹持腔的内部在两个橡胶垫块中间夹合有手柄，所述橡胶垫块和手柄的内部均开设有连接槽，所述上夹持块和下夹持块的表面均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有连接螺杆

优选的：所述第一驱动块的两侧均活动安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端活动安装有套环，所述套环的侧面固定安装有第二驱动块，且套环的内部内接有限位杆。

优选的：所述第二缓冲腔体在第一缓冲腔体的内侧壁滑动，所述套环在限位杆的外部滑动。

优选的：所述手柄的侧面固定安装有夹持手，所述夹持手的内侧嵌入有隔离垫。

优选的：所述连接螺杆贯穿橡胶垫块、上夹持块、手柄和下夹持块的内部。

优选的：所述机械手夹持装置的数量为两个，且机械手夹持装置分别安装在第二驱动块的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了缓冲杆，利用第二缓冲腔体在第一缓冲腔体内壁滑动，通过缓冲杆进行缓冲，可以在连接块进行下压对物体进行贴合时，降低对物体上表面的冲击力，保护物体表面完整，避免造成破坏和损伤，产生残次品，利用上夹持块和下夹持块内的橡胶垫块对手柄进行夹持，避免使用过久而松动，造成被夹持物品脱落，还能便于更换不同的夹持手，对不同体积、重量的物体进行夹持转运。

附图说明