[实用新型]一种精巧型柔性装配平台

权利要求书

1.一种精巧型柔性装配平台，其特征在于，所述装配平台包括升降支撑装置(1)、可调拉杆(2)、过渡板(3)、防尘罩(7)和PLC，多个所述升降支撑装置(1)分别布置在待装配产品的支撑点，通过所述可调拉杆(2)连成一体，所述过渡板(3)固定连接在所述升降支撑装置(1)的顶部，与所述待装配产品接触；所述过渡板(3)包括上、下两部分，所述上、下两部分中间通过球铰过渡连接；所述防尘罩(7)围绕所述升降支撑装置(1)底部设置；所述PLC与多个所述升降支撑装置(1)分别信号连接，能够实现所述升降支撑装置(1)的单独升降，及多个所述升降支撑装置(1)的联动升降。

2.根据权利要求1所述的精巧型柔性装配平台，其特征在于，所述升降支撑装置(1)包括内套筒(1.1)、外套筒(1.2)、电机(1.3)、蜗轮蜗杆、丝杠，所述蜗轮蜗杆在所述内套筒(1.1)和所述外套筒(1.2)内部分别连接所述丝杠和所述电机(1.3)，所述电机(1.3)通过所述蜗轮蜗杆带动所述丝杠传动进而驱动所述内套筒(1.1)相对所述外套筒(1.2)升降。

3.根据权利要求2所述的精巧型柔性装配平台，其特征在于，所述丝杠为梯形丝杠。

4.根据权利要求1所述的精巧型柔性装配平台，其特征在于，所述装配平台还包括底座(4)和可调垫脚(6)，所述升降支撑装置(1)固定在所述底座(4)上，所述可调拉杆(2)一端与所述底座(4)连接固定；多个所述可调垫脚(6)均布在所述底座(4)底部，所述可调垫脚(6)能够根据地面不平调节。

5.根据权利要求4所述的精巧型柔性装配平台，其特征在于，所述可调垫脚(6)底部采用球铰结构补偿地面不平。

6.根据权利要求5所述的精巧型柔性装配平台，其特征在于，所述可调垫脚(6)包括球座(6.1)、球头螺杆(6.2)、螺母(6.3)，所述球头螺杆(6.2)底部设置在所述球座(6.1)上，并能够相对所述球座(6.1)旋转一定角度，所述可调垫脚(6)通过所述球头螺杆(6.2)和所述螺母(6.3)与所述底座(4)锁紧固定。

7.根据权利要求4所述的精巧型柔性装配平台，其特征在于，所述防尘罩(7)在所述底座(4)上围绕所述升降支撑装置(1)底部设置。

8.根据权利要求4所述的精巧型柔性装配平台，其特征在于，所述装配平台还包括滚轮(5)，所述滚轮(5)安装在所述底座(4)中间底部，所述滚轮(5)能够向所述底座(4)收起。

9.根据权利要求1所述的精巧型柔性装配平台，其特征在于，所述可调拉杆(2)由内拉杆、外拉杆组成，所述可调拉杆(2)通过调节所述内拉杆、所述外拉杆的连接位置改变长度。

10.根据权利要求9所述的精巧型柔性装配平台，其特征在于，所述内拉杆一端环绕均布多组螺纹孔组，每组所述螺纹孔组为沿轴向设置的多个螺纹孔，所述外拉杆一端环绕均布多个腰形孔，所述螺纹孔组与所述腰形孔位置相匹配，所述内拉杆、所述外拉杆利用所述螺纹孔和所述腰形孔螺纹连接固定。