[实用新型]一种搬运及贴辅料装置

权利要求书

1.一种搬运及贴辅料装置，其特征在于，包括设置在机台上的多轴机械手，所述机台上还设置有上料台、工作台和海绵条上料装置，所述多轴机械手前端设置有夹持物料的夹持头、吸取海绵条的吸嘴，所述多轴机械手通过夹持头将上料台的物料搬运至工作台，所述多轴机械手通过吸嘴吸取海绵条上料装置的海绵条并贴设在工作台物料上。

2.根据权利要求1所述的一种搬运及贴辅料装置，其特征在于，所述夹持头由手指气缸以及两个夹板组成，所述两个夹板设置在手指气缸的驱动端。

3.根据权利要求2所述的一种搬运及贴辅料装置，其特征在于，所述多轴机械手的前端设置有安装板，所述手指气缸固定在安装板的法线方向上。

4.根据权利要求3所述的一种搬运及贴辅料装置，其特征在于，所述安装板的外侧设置有一安装臂，所述安装臂与安装板相互平行，所述吸嘴设置在安装臂的末端。

5.根据权利要求4所述的一种搬运及贴辅料装置，其特征在于，所述上料台设置有预定位治具，所述预定位治具驱动连接有第一旋转气缸。

6.根据权利要求5所述的一种搬运及贴辅料装置，其特征在于，所述工作台设置有定位台，所述定位台驱动连接有第二旋转气缸，所述定位台上设置有定位物料的定位块和定位气缸。

7.根据权利要求6所述的一种搬运及贴辅料装置，其特征在于，所述手指气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸、吸嘴均外接有气源。