[实用新型]一种医用压电式微夹持器有效
申请号: | 202021111947.7 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN211930520U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 吴迪 | 申请(专利权)人: | 吉林省中医药科学院(吉林省中医药科学院第一临床医院) |
主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;H02N2/04;B25B5/00 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 李荣武 |
地址: | 130021 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医用 压电 式微 夹持 | ||
1.一种医用压电式微夹持器,包括铰链主体(1)、钳体(2)、压电陶瓷堆栈(3)、楔形预紧块(4)、预紧螺栓(5)、钳体固定螺栓(6),其特征在于:所述铰链主体(1)的下方中间位置设置有斜槽(108),所述铰链主体(1)的左侧设置有左钳体固定槽(101)、左二方形铰链环节(102)、左一方形铰链环节(103)、左上第一圆铰链环节(104)、左上第二圆铰链环节(105)、左下第一圆铰链环节(106)和左下第二圆铰链环节(107),铰链主体(1)的右侧设置有右下第一圆铰链环节(109)、右下第二圆铰链环节(1010)、右上第一圆铰链环节(1011)、右上第二圆铰链环节(1012)、右二方形铰链环节(1013)、右一方形铰链环节(1014)和右钳体固定槽(1015),所述压电陶瓷堆栈(3)带有球头的一端位于左二方形铰链环节(102)和右一方形铰链环节(1014)的中间位置,压电陶瓷堆栈(3)的底端固定在斜槽(108)处并通过楔形预紧块(4)和预紧螺栓(5)预紧固定,所述钳体(2)的左钳体和又钳体分别通过钳体固定螺栓(6)对称固定安装在左钳体固定槽(101)和右钳体固定槽(1015)上。
2.根据权利要求1所述的一种医用压电式微夹持器,其特征在于:所述铰链主体(1)为左右对称结构,所述左上第一圆铰链环节(104)、左上第二圆铰链环节(105)、左下第二圆铰链环节(107)和左下第一圆铰链环节(106)的中心点依次相连成的图形为平行四边形,所述右上第一圆铰链环节(1011)、右上第二圆铰链环节(1012)、右下第二圆铰链环节(1010)和右下第一圆铰链环节(109)的中心点依次相连成的图形同样为为平行四边形。
3.根据权利要求1所述的一种医用压电式微夹持器,其特征在于:所述左二方形铰链环节(102)和左一方形铰链环节(103)几何回转中心的连线与右二方形铰链环节(1013)和右一方形铰链环节(1014)几何回转中心的连线相交于一点且交点位于铰链主体(1)的对称轴上。
4.根据权利要求1所述的一种医用压电式微夹持器,其特征在于:所述钳体(2)设计有多种不同的结构形式和大小尺寸,根据具体应用场合可选择相应结构的钳体(2),每种结构的钳体(2)都分为左钳体和又钳体两部分。
5.根据权利要求1所述的一种医用压电式微夹持器,其特征在于:所述楔形预紧块(4)的宽度尺寸略小于所述斜槽(108)的宽度,所述楔形预紧块(4)楔角的大小与所述斜槽(108)楔角的大小相等。
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