[实用新型]一种自带轮子的AGV小车专用减速箱

说明书

本实用新型提供了一种自带轮子的AGV小车专用减速箱，至少包括电机、输入轴、输出轴盘、行星轮、太阳轮、齿圈和箱体，所述电机的输出轴与所述输入轴连接，所述输入轴由两级以上齿轮轴组合而成，电机与一级齿轮轴连接，齿轮轴并列设置；最后一级齿轮轴上压装有所述太阳轮，太阳轮与最后一级齿轮轴同轴固定；输出轴盘开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于此输出轴盘端面的销孔，所有销孔内均安装有销轴，销轴与销孔为过盈配合，行星轮分别套装在销轴上；所述输出轴盘外套设有所述齿圈；所述齿圈外圆表面套设有车轮外圈。本实用新型提供的AGV小车专用减速箱结构紧凑、简单，减速箱整体尺寸小，承载能力强，节省了安装减速箱所需要的空间，且制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种自带轮子的AGV小车专用减速箱，属于机械传动技术领域。

背景技术

AGV小车主要功能是在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业经济效益的目的，实现货物和物料装卸与搬运全过程的自动化。

伴随着工业的不断发展，在满足AGV小车承载能力的同时，要求AGV小车的尺寸越来越小，因此小车内部的减速箱尺寸也必须越来越小，而传统的AGV小车减速箱采用的是同轴行星减速箱，电机和轮子中心在同一轴线上，并且轮子内部需要单独做支撑结构，受此种结构的限制，所以齿轮箱的轴向尺寸比较大，无法满足目前AGV小车对减速箱的尺寸要求。另外，AGV小车多采用动力双驱结构，所以AGV小车的宽度至少要大于两个电机加两个减速机以及两个轮子的宽度，宽度尺寸过宽，也无法满足尺寸要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，并提供一种自带轮子的AGV小车专用减速箱，该减速箱结构紧凑、简单，减速箱整体尺寸小，承载能力强，节省了安装减速箱所需要的空间，且制造成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自带轮子的AGV小车专用减速箱，至少包括电机、输入轴、输出轴盘、行星轮、太阳轮、齿圈和箱体，所述电机的输出轴与所述输入轴连接，所述输入轴由两级以上齿轮轴组合而成，电机与一级齿轮轴连接，齿轮轴并列设置，齿轮轴之间外啮合；最后一级齿轮轴上压装有所述太阳轮，太阳轮与最后一级齿轮轴同轴固定；输出轴盘开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于输出轴盘端面的销孔，所有销孔内均安装有销轴，行星轮分别套装在销轴上；所述输出轴盘外套设有所述齿圈，行星轮分别与太阳轮和齿圈啮合；所述齿圈外圆表面套设有车轮外圈；所述输入轴位于所述箱体内部，所述输出轴盘位于箱体外部，并与箱体固定连接。

对本实用新型技术方案的进一步改进是：

所述输入轴的齿轮轴共分三级，最后一级齿轮轴即为三级齿轮轴。

每个齿轮轴的两侧分别安装有轴承A。

所述轴承A为单列深沟球轴承。

所述行星轮两侧的输出轴盘外壁与所述齿圈内壁之间分别设置有轴承B。

所述轴承B为单列深沟球轴承。

所述齿圈的中心孔为阶梯孔，两端为大孔，中间为小孔，中间小孔的内壁上设有轮齿。

所述销轴与销孔均为过盈配合。