[实用新型]一种新型结构盘式输出行星减速机

权利要求书

1.一种新型结构盘式输出行星减速机，至少包括输出轴盘、输入轴、行星轮和太阳轮，其特征在于：所述输出轴盘由左侧的第一轴段和右侧的第二轴段构成，第一轴段左半部分为空心轴，第一轴段空心轴外圆面设有三个开档，第一轴段开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于输出轴盘端面的销孔，所有销孔内安装有销轴，所述行星轮分别套装在销轴上，行星轮与设置在第一轴段内部的太阳轮外啮合，太阳轮与设置在其左侧的输入轴固定连接；输出轴盘的外部套设有齿圈前法兰，齿圈前法兰内壁与行星轮轮齿对应的位置设置有内齿，行星轮与齿圈前法兰内齿内啮合。

2.根据权利要求1所述的新型结构盘式输出行星减速机，其特征在于：所述行星轮左侧的输出轴盘第一轴段与齿圈前法兰之间设置有第一轴承。

3.根据权利要求1所述的新型结构盘式输出行星减速机，其特征在于：所述行星轮右侧的输出轴盘第一轴段与齿圈前法兰之间设置有第二轴承。

4.根据权利要求1所述的新型结构盘式输出行星减速机，其特征在于：所述输出轴盘的第二轴段与齿圈前法兰之间设置有油封。

5.根据权利要求1所述的新型结构盘式输出行星减速机，其特征在于：所述输入轴的外部套设有后法兰，后法兰与齿圈前法兰固定连接。

6.根据权利要求5所述的新型结构盘式输出行星减速机，其特征在于：所述后法兰与输入轴之间设置有第三轴承。

7.根据权利要求6所述的新型结构盘式输出行星减速机，其特征在于：所述后法兰左侧设置有电机法兰，电机法兰与后法兰固定连接。

8.根据权利要求1所述的新型结构盘式输出行星减速机，其特征在于：所述销轴与销孔均为过盈配合。