[实用新型]一种润滑油桶把手自动对齐装置

说明书

本实用新型提供一种润滑油桶把手自动对齐装置，由滚筒流水线、夹持对齐组件、阻挡组件组成。其中，夹持对齐组件由支架一、线性导轨、上支撑板、转套一、转套二、转套三、转套四、皮带、滑块、下支撑板、支撑块、电机、塑料轮一、塑料轮二、传感器、支架二、信号线一、控制单元、塑料轮三和塑料轮四组成。本实用新型通过使用接近传感器感应油桶的金属把手，然后通过可旋转的塑料轮夹持油桶，通过塑料轮的转动带动油桶转动，使油桶的金属把手对齐到同一朝向。本实用新型结构简单、造价低廉，能够显著提高油桶生产线的自动化程度。

技术领域

本实用新型属于油料桶自动化生产技术领域，具体涉及一种润滑油桶把手自动对齐装置。

背景技术

塑料包装桶多用于各种液体的储存和运输，对特殊危险品具有良好的特性，它有不易碎、不生锈、质轻、不易变形等特点，广泛运用于我们的日常生活中。润滑油桶是小容量储存润滑油的常用容器，润滑油桶在生产时都配有把手以方便拎取。

润滑油桶在工业自动化生产的今天，已基本实现全自动化生产，但是，现有技术中，当需要在生产线中对装配有金属把手的润滑油桶提取时，由于生产线上的每个润滑油桶的金属把手朝向不同，不方便自动抓手抓取油桶，常常需要人工手动去将油桶对齐，使油桶的把手朝向相同，这样效率较低且造成人力资源的浪费。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种润滑油桶把手自动对齐装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种润滑油桶把手自动对齐装置，包括滚筒流水线，安装在滚筒流水线上的阻挡组件，安装在滚筒流水线上的夹持对齐组件，所述夹持对齐组件包括安装在滚筒流水线一侧的支架一；安装在支架一底端的控制单元；平行安装在支架一上的两条线性导轨；线性导轨上安装的滑块；固定安装在滑块上端的下支撑板；安装在下支撑板上端远离滚筒流水线一侧的支撑块；安装在支撑块上的上支撑板；

上支撑板上端远离滚筒流水线一侧安装有转套一；上支撑板上端中部安装有转套二；上支撑板上端另一侧两角设有通孔，通孔内安装有轴承，轴承内分别安装有转套三和转套四，转套三和转套四一端伸出上支撑板上端，转套三和转套四另一端伸出上支撑板下端，转套三伸出上支撑板下端的部分可旋转地安装有塑料轮二；转套四伸出上支撑板下端的部分可旋转地安装有塑料轮一；各转套上配合安装有皮带；

所述夹持对齐组件还包括安装在滚筒流水线另一侧的支架二；支架二左侧可旋转地安装有塑料轮三；支架二右侧可旋转地安装有塑料轮四；塑料轮三和塑料轮四之间的支架二上还安装有接近传感器；

所述阻挡组件包括固定安装在滚筒流水线一侧的液压缸；安装在液压缸上的活塞杆；安装在活塞杆上的挡杆。

所述上支撑板和下支撑板之间安装有电机，电机位于所述转套一下方，电机输出轴穿过上支撑板上设有的通孔一与所述转套一连接。

所述塑料轮一、塑料轮二、塑料轮三和塑料轮四尺寸相同，并且各塑料轮的上端面处于同一平面。

所述上支撑板靠近滚筒流水线一侧的长度大于下支撑板靠近滚筒流水线一侧的长度；所述滑块运动到线性导轨靠近滚筒流水线一端的顶端时，上支撑板靠近滚筒流水线的左前部运动到滚筒流水线上方，下支撑板靠近滚筒流水线一侧与滚筒流水线不发生接触。

所述接近传感器通过信号线一与所述控制单元连接。

所述阻挡组件通过信号线二与所述控制单元连接。

接近传感器相较于塑料轮三和塑料轮四距离滚筒流水线更远。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过使用接近传感器感应油桶的金属把手，然后通过可旋转的塑料轮夹持油桶，通过塑料轮的转动带动油桶转动，使油桶的金属把手对齐到同一朝向。本实用新型结构简单、造价低廉，能够显著提高油桶生产线的自动化程度。