[实用新型]一种磁芯位移机构

说明书

本实用新型公开了一种磁芯位移机构，包括输料组件、安装支架、Y向导轨组、X向导轨组、Z向伸缩臂、竖磁芯抓送组件、横磁芯抓送组件、视觉识别组件、控制器，输料组件、视觉识别组件、竖磁芯抓送组件和横磁芯抓送组件均与控制器要连，受控制器控制；输料组件为可控速的输送料带；Y向导轨组通过安装支架安装在输送料组件上方；控制器安装在安装支架上；Y向导轨组包括至少两条平行安装在安装支架上。本实用新型可以利用视觉识别，并根据磁芯姿态可以选择不同的抓取组件，利用两套抓取组件间的配合，可以完成对磁芯的自动化抓取位移，满足电感自动化组装时对磁芯自动化送料的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种电感元件生产机构，具体的说是一种在电感自动化生产过程中用于对磁芯进行位移的磁芯位移机构。

背景技术

电感是一种目前被广泛使用的基础无件，电感的组成中包括有磁芯，目前的磁芯多由自动化设备生产完成，在生产完成后再位移至组装设备中。目前的磁芯组成完成后的出料，出料的磁芯在出料带上的产品方向上并非完成一致，有倒后横置的也保持竖置的，而自动化组装需要统一元件进料方向，所以简单的机构臂或抓料机构难满足实现上述磁芯的快速移动，故而，目前的上述位移动作多依靠人工完成，但上述工作位移存在几点不足，具体的说是由于人手操作，速度上较慢同时由于人手接触磁芯，可能会对磁芯造成污染和损坏。

综上所述，提供一种可以可以抓取磁芯并调整至相同角度送入组装设备中的磁芯位移机构有着极现实的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种电感生产用的磁芯位移机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种磁芯位移机构，包括输料组件、安装支架、Y向导轨组、X向导轨组、Z向伸缩臂、竖磁芯抓送组件、横磁芯抓送组件、视觉识别组件、控制器，输料组件、视觉识别组件、竖磁芯抓送组件和横磁芯抓送组件均与控制器要连，受控制器控制；输料组件为可控速的输送料带；Y向导轨组通过安装支架安装在输送料组件上方；控制器安装在安装支架上；Y向导轨组包括至少两条平行安装在安装支架上；Y向导轨组上架设有与Y向导轨组配合的安装板，安装板通过底部设置的导轨滑块与Y向导轨组配合，使安装板整体可沿Y向导轨组滑动；安装支架上设置有与安装板的导轨滑块连接配合的Y向丝杆、与Y向丝杆连接配合的并固定安装在安装板上的Y向驱动电机，Y向驱动电机可驱动Y向丝杆旋转并而带动安装板沿Y向导轨组运动；安装板上安装有X向导轨组，X向导轨组包括至少一条与Y向导轨组间呈90度的X向导轨；X向导轨上安装有X向滑块，安装板上安装有穿过X向滑块与之连接配合的X向丝杆、安装在安装板上并X向丝杆连接配合的X向驱动电机；Z向伸缩臂安装在X向滑块上，使Z向伸缩臂垂直于X向导轨组；X向伸缩臂由气动驱动，其内设置有可以在垂直方向作往复伸缩运动的伸缩杆，伸缩杆的尾端上安装有一与控制器相连的转向电机；转向电机受控制器控制，在其主轴上安装有垂直设置的组件安装板；竖磁芯抓送组件、横磁芯抓送组件分别安装在组件安装板的正、反两面上；竖磁芯抓送组件包括气缸、被气缸事实上动活动的竖向夹爪，该气缸可带动竖向夹爪实现开合动作；竖向夹爪包括一个固定部、一与固定部相对的活动部，固定部、与活动部的相对面上均设置有相对的半弧形缺口，两半弧形缺口形成垂直的类圆形竖向夹槽，类圆形的竖向夹槽的内壁面上贴设有胶层；横磁芯抓送组件包括旋转电机、L形夹爪安装块、气缸、横向夹爪，旋转电机安装在组件安装板上；L形夹爪安装块安装在旋转电机的主轴上，可随旋转电机同步旋转；横向夹爪、气缸安装在L形夹爪安装块上，气缸与横向夹爪连接配合，该气缸可带动横向夹爪实现开合动作；横向夹爪包括一个固定块、活动块，固定块与活动块相对，活动块与气缸配合，气缸带动活动块相对固定块运动；固定块与活动块的配合面上设有两对的两半弧形槽，两半弧形槽配合形成水平的类圆形的横向夹槽，类圆形的横向夹槽的内壁面上贴设有胶层；视觉识别组件安装在安装板的底面上，视觉识别组件包括CCD工业摄像头以及多颗LED照明灯。

进一步的说，组件安装板上设有与L形夹爪安装块配合的限位杆，限位杆上安装有与控制器相连的接触传感器。