[实用新型]松不脱螺丝的自动组装机

权利要求书

1.一种松不脱螺丝的自动组装机，其特征在于其包括：基座，可旋转地安装在基座上的转盘，以及固定安装基座上并且依次呈圆周分布在转盘外围的放螺丝机构、放底座机构、压合机构、放弹簧机构、放内套机构、收口机构、出料机构和检测机构；所述转盘上沿圆周均匀设置有若干个治具。

2.根据权利要求1所述的松不脱螺丝的自动组装机，其特征在于：所述转盘与基座之间设置有马达，转盘由马达驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的松不脱螺丝的自动组装机，其特征在于，所述放螺丝机构包括：螺丝送料振动盘、位于螺丝送料振动盘的出料通道末端的螺丝错位分料装置、与螺丝错位分料装置垂直设置的螺丝拾取机构、以及用于将螺丝推进治具的螺丝推进装置。

4.根据权利要求1所述的松不脱螺丝的自动组装机，其特征在于，所述放底座机构包括：底座送料振动盘、位于底座送料振动盘出料通道末端的底座错位分料装置、与底座错位分料装置垂直设置的底座拾取机构、与用于将底座推进治具的底座推进装置、以及压入底座的压入装置。

5.根据权利要求1所述的松不脱螺丝的自动组装机，其特征在于，所述压合机构包括：压合气缸和压合模具，用于对底座和螺丝进行压合。

6.根据权利要求1所述的松不脱螺丝的自动组装机，其特征在于，所述放弹簧机构包括：弹簧送料振动盘和弹簧装配机构，其中所述的弹簧装配机构又包括用于将弹簧推进治具的气缸推进机构、以及用于将弹簧分离的弹簧分离机构。

7.根据权利要求1所述的松不脱螺丝的自动组装机，其特征在于，所述放内套机构包括：内套送料振动盘、位于内套送料振动盘的出料通道末端的内套错位分料装置、与内套错位分料装置垂直设置的内套拾取机构、以及用于将内套推进治具的内套推进装置。

8.根据权利要求1所述的松不脱螺丝的自动组装机，其特征在于，所述收口机构包括：冲压气缸和收口模具，用于对底座进行收口冲压成型。

9.根据权利要求1所述的松不脱螺丝的自动组装机，其特征在于，所述出料机构包括：拾取气缸和送出气缸，拾取气缸将成型的松不脱螺丝拾取，由送出气缸将松不脱螺丝从治具送出。

10.根据权利要求1所述的松不脱螺丝的自动组装机，其特征在于：所述检测机构为红外检测仪，用于检测治具是否空出。