[实用新型]一种用于智能书架的自动取还书机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，包括机械手移动装置，包括支撑框架，所述支撑框架外侧的上下端面分别固定连接横向导轨，所述横向导轨滑动连接横向滑块，所述横向滑块之间固定连接竖直光轴导轨，所述竖直光轴导轨上滑动连接竖直滑块；包括机械手抓取装置，包括上框架、下框架，所述上框架的滑动杆与下框架的滑动杆通过第一金属套筒、第二金属套筒滑动连接；包括机械手伸缩装置，包括第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆通过第三金属套筒滑动连接，所述第三金属套筒与第二滑杆固定连接。本装置制造成本低，可靠性、稳定性好，自动化水平高，为智能书架提供可靠的机械装置。

技术领域

本实用新型属于书架技术领域，涉及一种用于智能书架的自动取还书机械手装置。

背景技术

书架是一种专门用于存放书籍的器具，尤其在图书馆大量应用。最普遍使用的传统标准书架分两种，一种高度较低，目的是为了方便读者取放图书，但受到其高度限制，存放图书数量有限，浪费书库中高层空间资源。另一种类型书架高度较高，可以充分地利用空间资源，但较高的积层设计不便于读者取放图书。读者取放图书时，还需借助梯子等攀登工具，给老、弱、病、残、孕人群带来不便。

同时，随着科技水平日益进步以及读者阅读体验要求增高，智能化成为图书馆的发展趋势，而书架是图书馆中必不可少的基础设备，因此发展图书馆的智能书架需要更多的技术支持，其中自动取还书机械装置是相关关键技术。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，制造成本低，可靠性、稳定性好，自动化水平高，为智能书架提供可靠的机械装置。

本实用新型所采用的技术方案是，一种用于智能书架的自动取还书机械手装置，包括机械手移动装置、机械手抓取装置与机械手伸缩装置，所述机械手移动装置包括支撑框架，所述支撑框架外侧的上下端面分别固定连接横向导轨，所述两个横向导轨上分别滑动连接横向滑块；

所述支撑框架外侧的四角分别与滚轮支架一侧固定连接，所述滚轮支架的另一侧与横向同步滚轮转动连接，水平相邻的两个横向同步滚轮之间用横向同步带套设连接，竖直相邻的两个横向同步滚轮之间通过竖直同步带套设连接，任意一个横向同步滚轮与横向步进电机的输出轴连接；所述横向同步带的一段固定连接横向滑块；

所述两个横向滑块之间固定连接两个竖直光轴导轨，所述两个竖直光轴导轨上滑动连接竖直滑块；所述两个横向滑块上分别固定连接两个竖直同步滚轮，所述两个竖直同步滚轮之间通过竖直同步带套设连接，任意一个竖直同步滚轮与竖直步进电机的输出轴连接；所述两个竖直同步滚轮上的竖直同步带的一段通过第一固定卡与竖直滑块固定连接。

进一步的，所述机械手抓取装置包括上框架、下框架，所述上框架、下框架均由一个加持杆和一个滑动杆组成，所述加持杆与滑动杆相互垂直一体成型；

所述上框架的滑动杆与下框架的滑动杆通过第一金属套筒、第二金属套筒滑动连接；所述第一金属套筒与上框架的滑动杆固定连接，所述第二金属套筒与下框架的滑动杆固定连接；

所述下框架的滑动杆上固定连接两个第一同步带滚轮，任意一个第一同步带滚轮与减速电机的输出轴连接；所述两个第一同步带滚轮之间通过竖直橡胶皮带套设连接，所述竖直橡胶皮带的一段通过第二固定卡与第一金属套筒固定连接。

进一步的，所述上框架的加持杆、下框架的加持杆上设有防滑橡胶垫。

进一步的，所述下框架的滑动杆上固定连接钢尺。

进一步的，所述下框架的加持杆上固定连接第一固定座。