[实用新型]一种具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备

权利要求书

1.一种具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备，其特征在于，至少包括：

设备壳体(10)，控制板，移动组件(20)以及定位传感组件(30)，其中移动组件(20)置于设备壳体(10)的底部受控制板的控制，定位传感组件(30)联通控制板，其中移动组件(20)至少包括两个独立被控制电机控制的移动轮，其中定位传感组件(30)至少包括目标识别传感器以及障碍物传感器。

2.根据权利要求1所述的具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备，其特征在于，移动组件(20)至少包括主动轮(21)和从动轮(22)，其中主动轮(21)设置在设备壳体(10)的底部，从动轮(22)设置在设备壳体(10)的底部的边侧位置。

3.根据权利要求2所述的具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备，其特征在于，移动组件(20)至少包括两个主动轮(21)和四个置于四侧角落位置的从动轮(22)，其中两个主动轮(21)由两个独立的控制电机控制，从动轮(22)为万向从动轮。

4.根据权利要求3所述的具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备，其特征在于，两个主动轮(21)分置于设备壳体(10)底部的中间位置的两侧。

5.根据权利要求1所述的具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备，其特征在于，定位传感组件(30)中的目标识别传感器至少包括激光雷达，视觉传感器，障碍物传感器包括超声波雷达传感器。

6.根据权利要求5所述的具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备，其特征在于，视觉传感器采用双目结构光3D视觉传感器。

7.根据权利要求1所述的具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备，其特征在于，包括陀螺仪，其中陀螺仪获取该行走式无人洗车设备的加速度。

8.根据权利要求1所述的具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备，其特征在于，设备壳体(10)至少包括底座(11)，侧壁体(13)，开合门(14)以及顶盖(15)，其中侧壁体(13)置于底座(11)上形成至少设有单侧开口的容置腔室(12)，开合门(14)活动连接侧壁体(13)以在门关合状态和门开启状态之间变化位置。

9.根据权利要求8所述的具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备，其特征在于，移动组件(20)设置在底座(11)底部，定位传感组件(30)设置在设备壳体(10)外侧。