[实用新型]一种无人机伞降气囊回收装置及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机伞降气囊回收装置及无人机，包括：前气囊和后气囊；所述前气囊置于前气囊舱内通过前气囊口盖与前气囊舱固定连接；所述后气囊置于后气囊舱内通过后气囊口盖与后气囊舱固定连接；所述前气囊通过前气囊电磁阀与气瓶固定连接，所述后气囊通过后气囊电磁阀与气瓶固定连接；前后气囊口盖均与机身蒙皮的气动外形保持一致，并与机身蒙皮紧密配合，可以满足高速无人机的使用需求，该前后气囊口盖结构简单、可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机伞降气囊回收装置及无人机。

背景技术

在现代战争中无人机逐渐展现出不可比拟的优势，无人机频繁出现在各战场上执行任务。现代战争是信息化战争，无人机在信息化战争中已经被广泛的采用，在军事方面应用优先级最高的领域为情报、监视与侦察，在精确目标定位和指示、军用合成孔径雷达、打击任务、战场管理、水雷探测、电子战、通讯中继、数字绘图等领域也得到了广泛的应用，甚至作为有人机的僚机起着至关重要的作用。由于无人机成本低廉，具有优秀的突防能力，且其在战场上的优势愈加明显，回收系统的设计成为无人机系统设计的最大挑战，可靠回收系统在很大程度上决定了无人机整体的使用性能及适应能力。伞降气囊回收是通过无人机带着降落伞到达回收区域和适当高度时开伞降落，并通过充气的气囊着陆，实现缓冲降速的回收方式。该方式广泛被无人机采用，对回收场地要求较低，回收可靠性较高，满足野战需求。气囊口盖是伞降气囊回收系统的重要组成部分，其结构及设计极大地决定伞降气囊回收的安全性。

目前气囊口盖或采用控制机构的开合实现气囊口盖的锁死及打开，其机构复杂且控制复杂；或者采用剪切销实现气囊口盖的锁死及打开，其一般适用于低速无人机。目前并无适用于高速无人机的简单可靠的气囊口盖结构。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机伞降气囊回收装置及无人机，采用了前后气囊结构，并设置有前后气囊口盖，相较于传统的气囊口盖结构，本实用新型提供的气囊口盖与机身蒙皮的气动外形保持一致，并与机身蒙皮紧密配合，可以满足高速无人机的使用需求。

本实用新型的第一目的是提供一种无人机伞降气囊回收装置，采用以下技术方案：

包括：前气囊和后气囊；

所述前气囊置于前气囊舱内通过前气囊口盖与前气囊舱固定连接；所述后气囊置于后气囊舱内通过后气囊口盖与后气囊舱固定连接；

所述前、后气囊盖的四个对角分别开有一个豁口。

进一步的，所述前气囊口盖通过所述豁口使用螺栓与前气囊舱锁紧固定连接。

进一步的，所述后气囊口盖通过所述豁口使用螺栓与后气囊舱锁紧固定连接。

进一步的，所述前气囊通过前气囊电磁阀与气瓶固定连接。

进一步的，所述后气囊通过后气囊电磁阀与气瓶固定连接。

本实用新型的第二目的是提供一种无人机，采用以下技术方案：

包括飞行器机架、飞行控制系统、推进系统，其特征在于，所述飞行器机架上设有一种无人机伞降气囊回收装置。

进一步的，所述飞行控制系统内置飞控计算机、惯导系统、大气数据系统、继电器控制盒。

进一步的，所述推进系统由涡扇发动机及起动发电机组成。

进一步的，所述推进系统内还设有发动机控制单元ECU，调节涡扇发动机高压转子转速。

进一步的，还包括机载数据链系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.相较于传统的气囊口盖结构，本实用新型提供的气囊口盖结构简单、生产工艺简单、成本低，有利于进行快速、大批量生产。