[实用新型]三维扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种三维扫描仪，包括三维扫描仪主体，所述三维扫描仪主体包括壳体以及位于壳体上方的投影仪和两个工业相机，投影仪位于两个工业相机之间，所述投影仪的底部和两个工业相机的底部固定安装有同一个连接板，壳体的顶部活动接触有安装板，安装板的顶部开设有安装孔，安装孔的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同一个抱闸电机。本实用新型设计合理，便于根据实际需要对投影仪和工业相机的高度位置进行调节，使得能够对不同高度的物体进行全面扫描，且便于对投影仪和工业相机的旋转角度进行调节，避免多次移动物体进行对齐调整，省时省力，提高工作效率，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，尤其涉及一种三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，可用来侦测并分析现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，搜集到的数据可用来进行三维重建计算，并创建实际物体的数字模型，在工业设计、逆向工程、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用，现有的放置于工作台上使用的三维扫描仪一般包括安装座、固定于安装座顶部的投影仪、设置在安装座上并位于投影仪两侧的工业相机；

现有的三维扫描仪上的投影仪和工业相机大多固定在安装座上，其投影仪和工业相机的高度位置不便于根据实际需要同步调节，进而造成其对于较高的物体扫描不全面的现象，且不便于根据实际需要对投影仪和工业相机的旋转角度位置进行调节，进而造成其在扫描的过程中，需要多次移动物体的角度位置，使其与投影仪和工业相机进行对齐调整，费时费力，不能满足使用需求，因此我们提出了三维扫描仪用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的三维扫描仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

三维扫描仪，包括三维扫描仪主体，所述三维扫描仪主体包括壳体以及位于壳体上方的投影仪和两个工业相机，投影仪位于两个工业相机之间，所述投影仪的底部和两个工业相机的底部固定安装有同一个连接板，壳体的顶部活动接触有安装板，安装板的顶部开设有安装孔，安装孔的前侧内壁和后侧内壁之间固定安装有同一个抱闸电机，抱闸电机的输出轴顶端延伸至安装板的上方并与连接板的底部固定连接，连接板的底部与安装板的顶部活动连接，所述安装板的两侧均固定安装有竖板，壳体的底部固定安装有放置座，放置座的两侧顶部均固定安装有固定块，壳体的两侧均设有螺杆，竖板螺纹套设在对应的螺杆上，固定块转动套设在对应的螺杆上，固定块的顶部固定安装有L形定位杆，两个L形定位杆对称设置，两个竖板位于两个L形定位杆之间，两个竖板相互远离的一侧底部均固定安装有移动块，移动块滑动套设在对应的L形定位杆上，螺杆上固定套设有位于对应的固定块下方的链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条，放置座套设在链条上，放置座的左侧底部固定安装有驱动马达，驱动马达的输出轴顶端与两个螺杆中位于左侧的一个螺杆的底端固定连接。

优选的，所述竖板的底部开设有螺纹槽，螺纹槽与对应的螺杆螺纹连接。

优选的，所述连接板的底部呈环形嵌装有多个滚珠，滚珠与安装板的顶部滚动接触。

优选的，所述放置座的一侧开设有第一通孔，链条位于第一通孔内，第一通孔的侧壁与链条的外侧不接触。

优选的，所述放置座的底部嵌装有防滑胶垫。

优选的，所述固定块的顶部开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的螺杆的外侧固定连接。

优选的，所述移动块的顶部开设有矩形孔，矩形孔的内壁与对应的L形定位杆的外侧滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：