[实用新型]一种无人机用自动机械抓手有效
| 申请号： | 202021116065.X | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN212445296U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 何鑫 | 申请（专利权）人： | 武汉展盛科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 邓佳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 机械 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机用自动机械抓手，其特征在于：包括下安装板、电动推杆、上安装板、连杆体、抓手杆体、铰接架、防滑垫体、加强板体、导向套、导向杆；下安装板的上端安装有电动推杆，电动推杆的上端安装有上安装板，电动推杆的下端通过加强板体与下安装板连接，上安装板与线下安装板上均开设有铰接槽，连杆体的一端铰接在上安装板的铰接槽内，抓手杆体铰接在下安装板的铰接槽内，抓手杆体的外侧壁上安装有铰接架，连杆体的另一端铰接在铰接架的槽体内，抓手杆体的内侧壁上安装有防滑垫体，上安装板的底部安装有两个导向杆，导向杆活动连接在导向套的导向槽内，两个导向套安装在电动推杆的两上侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用自动机械抓手，其特征在于：所述防滑垫体的外表面开设有数个防滑槽体。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用自动机械抓手，其特征在于：所述抓手杆体为两个至六个。
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