[实用新型]一种可视喷头

权利要求书

1.一种可视喷头，其特征在于，包括：本体、旋转体、电机和摄像头；

所述摄像头设置在所述本体前端；

所述本体内设置有与高压水管连通的高压水流道、以及与高压水流道连通的后喷支路；后喷支路的出水口设置在本体的后端，高压水自后喷支路的出水口喷出，用于推动所述本体向前行进；

所述旋转体可转动地设置在所述本体上，所述旋转体内设置有与所述高压水流道连通的侧喷支路；所述电机设置在所述本体上用于驱动所述旋转体转动；高压水自侧喷支路的出水口喷出，用于趋向于改变本体行进方向或者迫使本体贴靠在管道侧壁上。

2.根据权利要求1所述的可视喷头，其特征在于，所述摄像头可转动地设置在所述本体上，所述电机与所述摄像头连接，摄像头与所述旋转体同步同转向转动。

3.根据权利要求2所述的可视喷头，其特征在于，还包括旋转支架，所述旋转支架与所述旋转体同中心轴线设置，所述摄像头固定在所述旋转支架上。

4.根据权利要求3所述的可视喷头，其特征在于，所述电机通过第一齿轮传动副与所述旋转体传动连接；

所述旋转体通过第二齿轮传动组与所述旋转支架传动连接；或者，所述电机通过第三齿轮传动副与所述旋转支架传动连接。

5.根据权利要求1所述的可视喷头，其特征在于，在垂直于所述本体中心轴线的投影平面内，自所述侧喷支路的出水口喷出的高压水喷出方向为所述旋转体或本体的径向。

6.根据权利要求1所述的可视喷头，其特征在于，所述后喷支路的出水口上设置有后喷嘴；所述侧喷支路的出水口上设置有侧喷嘴。

7.根据权利要求6所述的可视喷头，其特征在于，所述后喷支路的数量为多个，多个所述后喷支路的出水口在所述本体的周向上均匀布设；所述侧喷支路的数量为一个或若干个。

8.根据权利要求4所述的可视喷头，其特征在于，所述本体中部内设置有用于容纳所述电机的第二腔室；所述高压水流道包括设置本体后部内的第三腔室；所述后喷支路的进水口分别与所述第三腔室连通。

9.根据权利要求8所述的可视喷头，其特征在于，所述旋转体套装在所述本体上；在所述本体的轴向上，所述旋转体设置在所述第二腔室和第三腔室之间；所述旋转体在所述第二腔室一侧与所述本体合围出一个环形腔；所述第一齿轮传动副设置在所述环形腔内。

10.根据权利要求6所述的可视喷头，其特征在于，所述侧喷嘴的中心轴线向本体后端倾斜设置，与本体的横截面之间呈5-20°的夹角设置。