[实用新型]一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置

说明书

本实用新型公开了一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置；属于物料输送技术领域；所述推料机构包括机架、与机架的顶部滑动连接的滑座、固定在滑座上的推杆、设置在推杆自由端上的推料板，以及用于驱动滑座前后运动的推料驱动装置；所述推杆沿推料方向延伸；还包括滑座行程控制结构以及安装结构；实现将推料板前侧的工件精准地推送至预定位置，所述推料机构简单，运行稳定；所述应用该推料机构的夹紧回旋装置，通过设置的支座、可转动地设置在支座上的传动轴、与传动轴连接的圆筒夹头，以及用于驱动传动轴转动的转动驱动装置，实现了推料、夹紧、旋转工序的自动化，使工件的加工自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置。

背景技术

在生产中，需要将待加工的管件推送到对接机构上的预定位置，但是现有技术中使用的推料机构较为复杂，运行不流畅，不能保证工件精准地移动到预定位置，增加了下一道工序中工件的加工难度以及提高了残次品率。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置，旨在解决现有技术中使用的推料机构较为复杂，运行不流畅，不能保证工件精准地移动到预定位置的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种推料机构，包括机架、与机架的顶部滑动连接的滑座、固定在滑座上的推杆、设置在推杆自由端上的推料板，以及用于驱动滑座前后运动的推料驱动装置；所述推杆沿推料方向延伸；所述机架上还设有滑座行程控制结构，所述滑座行程控制结构包括第一感应器、第二感应器以及控制器；所述第一感应器、第二感应器和推料驱动装置均与控制器电性连接，所述第一感应器和第二感应器之间的距离为滑座的活动行程；所述第一感应器和第二感应器均通过安装结构设置在机架上，所述安装结构包括设置在机架上的安装板，开设在安装板上的腰形孔，所述腰形孔沿推料方向延伸，所述第一感应器和第二感应器均安装在腰形孔中。

所述的推料机构中，所述机架的顶部对称地设置有两根沿推料输送方向延伸的导轨，所述滑座底部通过滑块与所述导轨滑动连接。

所述的推料机构中，所述推料驱动装置包括两个设置在机架顶部的承接座、连接两个承接座的丝杠、设置在丝杠上的丝杠螺母、以及驱动所述丝杠转动的推料驱动电机；所述丝杠螺母与滑座固定连接，所述滑座位于两个承接座之间。

所述的推料机构中，所述推料驱动电机通过传动机构与丝杠传动连接，所述传动机构包括设置在推料驱动电机输出端上的主动轮、设置在丝杠一端的从动轮，所述主动轮和从动轮以带传动的方式连接。

所述的推料机构中，所述推料板呈圆盘状，所述推料板上周向开设有多个镂空圆孔。

所述的推料机构中，所述机架上设置有防护盖。

一种夹紧回旋装置，所述夹紧回旋装置应用了所述的推料机构，所述夹紧回旋装置还包括支座、可转动地设置在支座上的传动轴、与传动轴连接的圆筒夹头，以及用于驱动传动轴转动的转动驱动装置；所述传动轴通过套筒与圆筒夹头固定连接；所述传动轴的中部开设有沿轴向延伸的避让孔，所述推杆穿过所述避让孔；所述推料板位于所述传动轴和所述圆筒夹头之间。

所述的夹紧回旋装置中，所述转动驱动装置包括转动驱动电机、设置在转动驱动电机输出端上的传动轮，所述传动轮与所述传动轴以带传动的方式连接。

有益效果：